電機的分類方式主要集中在輸入電源型別、定子轉子型別、能量輸出形式、電機使用材料這四方面。通過特定的組合可以將電機型別細化。如輸入電源型別(三相)+定子轉子型別(定子採用永磁鐵)，將其稱為三相永磁同步電機。
電動機和發電機的區別在於輸入輸出端能量的形式。 而且其輸入輸出方向相反。
如上圖，當做電動機用時，電能作為輸入量，機械能作為輸出量。此時的輸入端為電動機定子線圈，轉子線圈將獲取的電能通過旋轉帶動機械軸，做機械能輸出。當做發電機用時，機械能作為輸入量，電能作為輸出量。此時的輸入端為轉子線圈，機械軸在外界力的旋轉下，將機械能轉換為電能在定子線圈輸出。當然，發電所獲得電能還需要使用整流電路轉換為直流電儲存或用作它用。
常見的電動機：
感應電動機又稱為非同步電動機，根據輸入相數有單相非同步電動機、三相非同步電動機、五相非同步電動機。
同步電動機,同步電動機包括三相同步電動機、三相永磁同步電動機。
直流電動機:普通直流電動機、無刷直流電動機。
變磁阻電動機，包含步進電機、伺服電機
直流電動機+減速配件組合的電機，有舵機、減速電機。
不常見的電動機:超聲波電動機
發電機以輸入能量的初始形式作為分類標準。發電機包含水力發電機、風力發電機、火力發電機、太陽能發電機、核能發電機。
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