空間向量脈寬調變——svpwm，主要思想是把三相交流電機等效為直流電機，然後跟蹤圓形磁場。
svpwm主要由：波形發生器，chark變換，扇區判斷，park變換，橋臂作用時間，比較器，插入死區等模組組成。
1、波形發生器。
使用dds在fpga內部產生正弦波、三角波。
如果是三相星形不帶零線，則可以只產生兩路正弦波（相位相差120度），相位差可以在dds的位址加個常數來實現。
三角波，則是當載波來使用，所以頻率應該比正弦波的要高。
2、chark變換。
把三相座標系（就是三相交流電的相量圖）轉換成直角座標系。原理較為簡單，只是乙個矩陣變換就可以了。
chark變換目的是把三相交流電轉換成直流電。**結果如下圖所示。
3、扇區判斷。
因為要跟蹤的磁場是圓形的，而svpwm一共6個開關在同一時刻只能輸出乙個方向的磁場。那麼我們可以利用內接（外切）多邊形的原理，把圓形分割為若干塊，每一塊都對應著一種開關狀態，不停地切換開關狀態（也是切換方向），輸出的波形就可以逼近圓形了。
我們可以根據三相交流電的三個相電壓的符號，來確定當前的開關處於哪個扇區。
根據chark變換過來的直流電，可以計算出扇區作用時間。
4、park變換。
把靜止的直角座標系轉換成旋轉的直流座標系。原理也很簡單，只是個矩陣變換。
5、橋臂作用時間。
具體的計算公式，可以參考相關書籍。
6、比較器。
比較三角波形和橋臂作用時間，再根據當前的扇區，可以得到開關狀態。
7、插入死區。
因為實際的開關，是有響應時間的，開關速率太快，可能使得上、下開關同時導通，而發生短路，所以必須插入死區。如下圖所示。
8、svpwm**波形。
電機控制1 電機
電機的分類方式主要集中在輸入電源型別 定子轉子型別 能量輸出形式 電機使用材料這四方面。通過特定的組合可以將電機型別細化。如輸入電源型別 三相 定子轉子型別 定子採用永磁鐵 將其稱為三相永磁同步電機。電動機和發電機的區別在於輸入輸出端能量的形式。而且其輸入輸出方向相反。如上圖，當做電動機用時，電能作...
PWM控制電機
脈衝寬度調製 pwm 是英文 pulse width modulation 的縮寫，簡稱脈寬調變，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量 通訊到功率控制與變換的許多領域中。占空比指的是高低電平所佔的時間的比率，占空比越大，電路開通時間就越長，整機效能就越高...
FPGA電機控制
隨著現在電力電子技術 微電子技術和電機控制理論技術的發展，電機控制器的發展經過了一下幾個階段 1 模擬電路控制階段 優點 模擬控制器響應速度快，調速範圍寬等。缺點 需要的元器件多，設計複雜，除錯困難，並且難以實現複雜的電機控制演算法。2 微控制器 mcu 控制階段 優點 微控制器 便宜，易於控制，廣...