電機控制專案 重要筆記

2021-08-01 09:22:02 字數 943 閱讀 9002

mechaware雙二階濾波器

mechaware中的濾波器可以級聯16階,其引數可以儲存在檔案當中,與.mdl檔案一起寫到控制卡中。

使用mechaware自帶的m檔案生成biquad濾波器檔案,lowpass.m。這個檔案在utility資料夾中,將其複製到matlab工作目錄中。

濾波器的型別是二階巴特沃茲型,

biq=lowpass (hertz, ts, name)

herz:截至頻率

ts:取樣頻率

name:引數檔案的名稱,需要和輸出變數名稱相同。

例如:截止頻率取400,取樣週期取0.0005,生成的檔案是:

coeff[0] = 2.065846277477145e-001

coeff[1] = 4.131692554954289e-001

coeff[2] = 2.065846277477142e-001

coeff[3] = 3.695498166003032e-001

coeff[4] = -1.958883275911611e-001

儲存當前的工作workspace,在當前資料夾中開啟cmd,輸入 mdl2mw -workspace matlab.mat pi2.mdl

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