隨著現在電力電子技術、微電子技術和電機控制理論技術的發展，電機控制器的發展經過了一下幾個階段：
1、模擬電路控制階段：
優點：模擬控制器響應速度快，調速範圍寬等。
缺點：需要的元器件多，設計複雜，除錯困難，並且難以實現複雜的電機控制演算法。
優點：微控制器**便宜，易於控制，廣泛應用於低端電機控制領域。
缺點：微控制器採用risc流水匯流排結構、且資源有限，開發周期長，運算處理慢，實時性差，無法處理複雜的電機控制演算法。
優點：dsp採用哈佛架構、晶元整合度高，運算速度快，有自己的完整指令系統，資料處理能力強，可以實現比較複雜的電機控制演算法。
缺點：在一些電機控制實時性要求高、控制精度要求高的系統中，單片dsp往往無法滿足需求，從而衍生出了」微控制器+dsp「、」雙dsp「和」dsp+fpga「的架構，這種架構可以滿足電機控制系統對實時性和控制精度的要求，但系統的成本和複雜性也隨之增加。
近年來，用fpga電控制電機已成為該領域的研究熱點。主要因為fpga擁有豐富的邏輯資源、實時性強、可實現重複程式設計、並行處理資料能力強、i/o資源豐富和開發周期短。除此之外，以fpga設計的電機控制演算法具有很強的移植性，固定演算法可以重複使用，有些程式可以直接呼叫系統的ip核，極大的節省了開發人員的時間。fpga開發採用模組化設計，硬體電路設計的思路，可以解決傳統控制器響應慢，實時性差的問題。FPGA在電機控制領域的優勢
與mcu和dsp序列處理指令方式相比，fpga憑藉強大的並行處理資料的能力和實時性的特點，在永磁同步電機控制領域及多軸伺服控制系統領域的應用越來越多。隨著微電子技術的發展，fpga的效能不斷提高，以及先進的控制理論和控制演算法的成熟，fpga從最開始的實現簡單的pid控制，發展到現在各種先進的控制演...
電機控制1 電機
電機的分類方式主要集中在輸入電源型別 定子轉子型別 能量輸出形式 電機使用材料這四方面。通過特定的組合可以將電機型別細化。如輸入電源型別 三相 定子轉子型別 定子採用永磁鐵 將其稱為三相永磁同步電機。電動機和發電機的區別在於輸入輸出端能量的形式。而且其輸入輸出方向相反。如上圖，當做電動機用時，電能作...
電機控制FOC SVPWM
空間向量脈寬調變 svpwm，主要思想是把三相交流電機等效為直流電機，然後跟蹤圓形磁場。svpwm主要由 波形發生器，chark變換，扇區判斷，park變換，橋臂作用時間，比較器，插入死區等模組組成。1 波形發生器。使用dds在fpga內部產生正弦波 三角波。如果是三相星形不帶零線，則可以只產生兩路...