時域分析法

2021-10-02 21:32:28 字數 470 閱讀 3480

時域分析法是一種對控制系統的分析方式。是指一定輸入下,根據控制系統的輸出時域表示式,分析系統的效能。

由於是在時域進行分析,符合大眾思考思維,因此具有直觀的優點;而且是根據輸出時域表示式進行分析,因此具有準確的優點。

分析控制系統的效能。

可以得到時域表示式的。

為了研究控制系統的效能,常常有以下兩種場景:

得到輸出時域表示式,根據輸出表示式分析效能

得到輸出時域表示式時:

(1)對於簡單的系統和輸入,可以直接計算得到輸出的時域表示式;

(2)對於系統為微分方程的,可以利用拉氏變換與反變換的方法,得到輸出的時域表示式。

這種場景常見的是,研究一階、二階和高階系統針對不同輸入下的效能。常被研究的效能有:快(調節時間、上公升時間等)、準(誤差等)、穩(抗擾動性等)。

研究系統系統

直接研究控制系統的效能,比如穩定性。

常見的有:用勞斯判據研究系統穩定性。

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