1.在dts中建立乙個裝置節點
1.1 kernel/arch/arm/boot/dts/sharkle.dtsi
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cust_gpios: cust_gpios ;
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1.2 kernel/arch/arm/boot/dts/sp9820e-2h10-native.dts
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&cust_gpios ;
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1.1 通過節點和名字獲取gpio pin腳。
gpios[i].pin = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, gpios[i].name, 0);
if (gpios[i].pin < 0)
2.2 申請gpio口，此函式會在底層使能對應gpio enable mask bit。
ret = gpio_request(gpios[i].pin, gpios[i].name);
if (ret < 0)
2.3 以上兩步操作完之後，如果沒有報錯的花，就可以使用linux提供的函式對gpio進行操作了,比較常用的有
可以在檔案kenerl/include/asm-generic/gpio.h 和 include/linux/gpio.h中檢視
static inline int gpio_get_value(unsigned gpio);
static inline void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)；
static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
3.1 使用一下函式可以從gpio pin中獲取到對應的irq_num(中斷號)
gpio->eint_num = gpio_to_irq(gpio->pin); //轉換irq_num(中斷號)
if (gpio->eint_num < 0)
ret = request_irq(gpio->eint_num, cust_handler, flags|irqf_no_suspend, gpio->name, null); //註冊中斷
if (ret)
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