作業系統：ubuntu16.04
ros版本：kinetic
方法二：通過命令發布話題控制小烏龜移動
開啟終端，輸入指令：
roscore開啟乙個新的終端，輸入指令：
rosrun turtlesim turtlesim_node出現小烏龜的視窗，小烏龜可能每次啟動時樣子都不一樣。
再開啟乙個新的終端，輸入指令：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key出現如下結果：
此時就可以通過鍵盤的四個方向鍵控制小烏龜移動了。
前兩步同方法一，第三步在終端中輸入如下命令，可以通過tab鍵補齊：
rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/twist "linear:
x:2.0 y:
0.0 z:
0.0angular:
x:0.0 y:
0.0 z:
0.0"
左右移動游標，修改引數，通過命令的方式控制小烏龜移動
上面那條指令只能讓小烏龜移動一次，如果想要持續移動，只需輸入下面這條指令。
rostopic pub -r 3
/turtle1/cmd_vel geometry_msgs/twist "linear:
x:1.0 y:
0.0 z:
0.0angular:
x:0.0 y:
0.0 z:
0.0"
成功移動！
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