單目深度估計入門(2)

2021-10-06 07:50:21 字數 499 閱讀 9926

相對深度和絕對深度的不同之處在於是否代表真實的深度值:

相對深度,用灰度圖表示,代表畫素點與畫素點之間的相對遠近關係,不是真實的深度值。一般量化到0-255之間,深度值越大,代表距離越遠,顏色也越黑;

絕對深度,用rgb彩色表示,畫素點的值代表距離攝像機的真實距離,通常用公尺為單位的數值來度量。通常由於裝置的關係,存在乙個上限距離,常用的裝置有雷射測距儀,kinect裝置。在make3d資料集中,深度獲取的最大距離為81公尺,超過81公尺也標記為81公尺;

轉化,絕對深度可轉化為相對深度,但相對深度不能轉化為絕對深度;

資料庫,能提供單幅影象和對應深度圖的資料庫主要有,rgb-d dataset, b3do dataset, nyu depth dataset,,make3d dataset。

其他,醫療影像資料集,dsb17, luna16

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