安裝之後，建立apollo的橋接模組：
接下來需要安裝lgsvl模擬器。具體安裝步驟為：
如下圖所示，開啟simulator
編輯選中的simulator：如果apollo和lgsvl執行在同一臺計算機，ip填localhost即可。若兩者分別執行在兩台計算機，ip需要填寫apollo所在計算機的ip。埠不需要修改，預設即可。其他選項根據需求調整即可。
設定完畢後，選中相應simulator，啟動即可。
執行模擬器之後，檢視bridge的狀態是否正常，ip是否正確。
若一切正常，此時可通過鍵盤的上下左右方向鍵控制汽車運動。同時，可在apollo的dreamview中看到相應的移動。
如果想要檢視lgsvl傳輸給apollo的資訊，可以在container中使用source cyber/setup.bash，然後使用cyber_monitor檢視資訊是否正在傳輸。可以使用cyber_visualizer調出視覺化工具，檢視傳輸的畫面及點雲資料等。
測試apollo自動駕駛：
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百度Apollo5 5編譯與執行記錄
檢視所啟動的容器 設定環境 設定環境 sudo bash docker scripts dev into.sh 此時就進入了容器。嘗試第一次編譯 sudo bash apollo.sh build 報錯了，是cuda的問題，按照官網的指導 我是ubuntu18.04，大家按照自己的環境執行正確的指令...
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ubuntu16 04安裝百度apollo 5 0
git clone官網推薦先建立docker倉庫，並從中安裝docker。更新apt包索引 sudo apt get update 安裝軟體包以允許apt通過https使用儲存庫 新增docker的官方gpg金鑰 curl fssl sudo apt key add 通過搜尋金鑰的最後8個字元，驗證...