雖然開始研究的時候比較疑惑，其實還是比較簡單的。十幾分鐘就可以全部掌握。
編碼器的廠商為了抗干擾，在ssi訊號使用了rs422，rs422和rs485這類的都是通訊協議而已，打個比方，只是你去往同一城市的不同道路而已，最終還是你過去，你並沒有變化。
編碼器的ssi協議其實非常的簡單，他是同步訊號，類似spi。
ssi為同步串聯訊號，實際的兩對rs422（rs422四根線），一對時鐘觸發，一對資料傳送。
如圖所示，編碼器的絕對位置值由接收裝置的時鐘訊號觸發、從格雷碼高位(msb)開始，輸出與時鐘訊號同步的序列訊號。時鐘訊號從接收裝置發出，以編碼器的總位數輸出n個中斷脈衝，當不傳送訊號時，時鐘和資料位均是高位，在時鐘訊號的第乙個下降沿，當前值開始貯存，從時鐘訊號上公升沿開始，資料訊號開始傳送，乙個時鐘脈衝同步一位資料。
t = 4~11us
tcal : 1us~5.5us
n = 資料字長，24位，25位26位和32位
推薦讀取資料的最佳位置不是時鐘的下降沿，而是應該是下降沿與下乙個上公升沿的中間位置。
這也是為什麼spi不適用的原因，資料可能會出錯。
ssi協議只需要兩根線，乙個是時鐘，乙個是資料 所以 引腳配置
乙個引腳為輸出模式，上拉
乙個引腳為輸入模式，上拉
舉例子，t = 125khz, tcal = 4us
偽**：
時鐘引腳高電平持續幾ms //保證時鐘為高電平，並且錯過t2
時鐘引腳低電平4us
時鐘引腳高電平4us
/* 保證時鐘為高電平，並且錯過t2 */
時鐘引腳高電平持續幾ms
/* 第乙個時鐘資料不需要 */
時鐘引腳低電平4us
時鐘引腳高電平4us
/* 讀資料 按照需要反覆此步驟 直到讀取完資料 */
時鐘引腳低電平2us
讀取資料
時鐘引腳低電平2us
時鐘引腳高電平4us
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