收藏一篇gic的文章 gic中斷.
本章的主要內容如下：
ø 中斷處理（interrupthandling）主要描述
n gic如何識別中斷
n 軟體如何通過程式設計gic來配置和控制中斷
n gic處理任意cpu inte***ce中斷的狀態機
n cpu的異常模式下如何與gic互動
ø 優先化（prioritization）
n 配置和控制每個中斷的優先順序
n 掛起中斷的執行順序
n 中斷是否對目標cpu可見的決定因素：
u 中斷優先順序遮蔽
u 優先順序分組
u 搶占當前activeinterrupt
3.1.1 多處理器（mp）系統中處理不同型別的中斷
gic支援外設中斷（硬體中斷）pi和sgi中斷。在mp系統中的處理方式不同：sgi使用n-n模型，pi使用1-n模型。
3.1.2 識別gic支援的中斷
軟體獲取支援的中斷資訊：
ø 讀gicd_typern。gicd_typer中的itlinesnumber決定gicd_isenablern的數目，因此決定了gic支援的最大spi的數目。所以，gic支援的中斷總數（itlinesnumber+1）。
ø 寫0到gicd_ctlr禁止gicdistributor將中斷傳遞給cpu inte***ce。
ø 對於gicd_isenablern，從gicd_isenable0開始。
n 寫0xffffffff到gicd_isenablern
n 然後讀gicd_isenablern，相應位為1代表支援該中斷id。
類似的軟體也可以通過讀取gicd_icenablen來獲取相應中斷資訊。
ø 對於gicd_icenablern，從gicd_isenable0開始。
n 寫0xffffffff到gicd_icenablern，禁用所有中斷。
n 然後讀gicd_isenablern，相應位為1表示中斷被永久使能了。
n 寫1到gicd_isenablern，則相應位重新被使能。
3.2 通用中斷處理
當gic接收乙個中斷，將其狀態置為pending。重新產生掛起中斷不影響該中斷狀態。中斷處理的順序：
gic決定該中斷是否被使能，若沒有被使能對gic沒有影響。對於每個pending中斷，gic決定目標處理器。對於每個處理器，distributor根據他擁有的每個中斷優先順序資訊決定最高優先順序的掛起中斷，將該中斷傳遞給目標cpu inte***ce。gic distributor將乙個中斷傳遞給cpuinte***ce後，該cpu inte***ce決定該中斷是否有足夠的優先順序將中斷請求傳送給cpu。當cpu開始處理該異常中斷，它讀取gicc_iar應答該中斷。讀取的gicc_iar獲取到中斷id，對於sgi，還有源處理器id。中斷id被用來查詢正確的中斷處理函式。gic識別讀過程後，將改變該中斷的狀態：a) 如果該中斷在pending狀態時，產生了另一次中斷，中斷狀態將從pending轉化為pending &active。
b) 否則，中斷狀態將從pending變為active。
6. 當處理器完成中斷處理後，它需要通知gic處理已經完成。這個過程稱為priority drop and interrupt deactivation:
a) 需要寫eoir（end of interrupt register）
b) 接著需要寫gicc_dir（deactivate interrupt register）
3.2.1 priority drop and interruptdeactivation
priority drop是降低當前中斷優先順序（runningpriority），這個動作發生在寫eoir後，即寫gicc_eoir或gicc_aeoir。
interruptdeactivation是改變中斷狀態：
從active & pending變為pending；從active變為idle。在gic v2.0實現中，gicc_ctlr.eoimode為1表示這兩個操作被分開執行。
3.2.2 gic的中斷控制
3.2.2.1 中斷使能
對於乙個外設中斷（pi），乙個處理器可以通過如下兩種方法：
ø 寫1到gicd_isenablern的相應位使能乙個中斷
ø 寫1到gicd_icenablern的相應位禁用乙個中斷
對於乙個sgi中斷，是否永久使能或可以被上述的兩個暫存器控制，這是有晶元實現決定的。
3.2.2.2 設定和清除中斷掛起狀態
對於外設中斷，處理器可以通過如下方式控制：
ø 寫gicd_ispendrn設定中斷pending狀態；
ø 寫gicd_icpendrn清除中斷pending狀態。
對於乙個電平觸發的中斷:
ø 當硬體中斷發出中斷訊號，且處理器已經gicd_icpendrn相應位，這個時候寫gicd_icpendrn對該中斷的掛起狀態不會產生任何影響。
ø 如果處理器對gicd_ispendrn的相應位寫1，不管當前硬體的中斷訊號是否已經發出，都不會影響該中斷的變化pending狀態。
3.2.2.3 找到啟用或掛起狀態的中斷
處理可以通過如下方法：
ø 讀gicd_ispendrn或gicd_icpendrn的相應位找到掛起狀態的中斷；
ø 讀gicd_isactivern或gicd_icactivern的相應位找到啟用狀態的中斷。
當中斷為掛起或者啟用時，gicd_ispendrn或gicd_isactivern相應位為1；如果中斷處於active& pending狀態，那麼這兩個暫存器的相應位都為1.
3.2.2.4 產生sgi
處理器可以通過寫gicd_sgir來產生乙個sgi。乙個sgi可以傳遞給多個cpu，在gicd_sgir暫存器中的cputargetlist就可以指定目標處理器。
sgi可以是來自不同的處理器但使用了同一中斷id，因此，任意目標cpu可以接收來自不同cpu的使用同乙個中斷號的sgi。因此兩個sgi只要有如下一項不同就是不同的：中斷id、源處理器和目標處理器。
當產生sgi，目標處理器讀gic的gicc_iar返回中斷號id和源處理器。中斷號id和源處理器id才能唯一的標識目標處理器。
3.2.5 特殊中斷號
gic保留中斷號1020~1023，其中1023是偽中斷號（spuriousinterrupt）。
3.3 中斷優先化
3.3.1 preemption
在乙個active中斷被處理完之前，cpuinte***ce 支援通知更高優先順序的中斷到目標處理器。這種情況必要條件如下：
ø 該中斷的優先順序高於當前cpuinte***ce被遮蔽優先順序；
ø 該中斷的組優先順序高於正在當前cpu inte***ce處理的中斷優先順序
preemption（搶占）發生在處理器應答這個新的中斷時，開始為執行新中斷的相應服務程式。原來的中斷就被搶占，這種情況也稱為中斷巢狀。
3.3.2 priority masking（優先順序遮蔽）
gicc_pmr定義了目標處理器的優先順序閾值。gic僅上報那些優先順序高於這個閾值的pending中斷。初始值為0，遮蔽所有的中斷。
3.3.2 優先順序分組（priority grouping）
優先順序分組是將gicc_bpr（binary pointregister）分為兩個域，組優先順序（group priority）和組內優先順序（subpriority）。當決定搶占（preemption）的時候，組優先順序相同的中斷被視為一樣的，不考慮組內優先順序。那就意味著在每個優先順序組內只能有乙個中斷被啟用。組優先順序又被稱為搶占級別（preemption level）。
gic使用組優先順序決定掛起中斷是否有足夠的優先順序搶占當前active中斷，原則如下：
ø 如果發生搶占，該掛起中斷的組優先順序一定比當前active中斷的組優先順序高，也就是說，掛起中斷的組優先順序域的值小於active中斷的組優先順序域的值。
ø 如果當前cpuinte***ce上沒有active中斷，最高優先順序的掛起中斷將被傳遞給處理器，而不考慮組優先順序。
8 6 ARM介面程式設計 中斷GIC
管理這些中斷源，中斷擴充套件 管理中斷的優先順序 管理中斷源，報告中斷id 管理中斷的響應，遮蔽某些中斷 記錄中斷，中斷掛起 外部中斷 k2 gpx1 1 按下 0 彈起 1 gic中斷源表 中斷源 與 中斷id 和gic管腳 一一對應 1 配置gpio gpx1 1 k2 gpx1con 7 4 ...
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