三圓盤系統的自由扭振
邊界條件：
即第1個圓盤左側的扭矩與第3個圓盤右側的扭矩為0
第i個圓盤左端與右端的傳遞關係為：點傳遞矩陣
第i個軸左端與右端的傳遞關係為：場傳遞矩陣
第i個圓盤右端與第i+1個圓盤右端的傳遞關係為：單元傳遞矩陣
由邊界條件得第3個圓盤右端的扭矩為0
得
從而求出前三階固有頻率w1 w2 w3
將w1依次帶入 第1個圓盤右側的轉角，第2個圓盤右側的轉角，第3個圓盤右側的轉角
從而得出一階振型
將w2 w3帶入得二階、三階振型
思考：對比動力學方程求解出來的結果
我直接列出該三圓盤兩軸系統的矩陣形式的動力學方程
kθ = w**2*j*θ
k為扭轉剛度矩陣，3x3
j為圓盤的轉動慣量矩陣，3x3
θ為振型
w為模態頻率
求解廣義特徵值問題，得到模態頻率與振型
我只計算了頻率，結果一樣。
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