第一次寫 希望各位博友指正
本次為了減少cpu的占用，在配置串列埠的時候使用dma進行資料的收發。
不多說 直接上乾貨！！！
本次使用的dma1的通道4和通道5，圖中已標註。
乾貨**直接上：
unsigned char usart1_tx_buffer[usart_dma_buffer_size];
unsigned char usart1_rx_buffer[usart_dma_buffer_size];
unsigned char usart2_tx_buffer[usart_dma_buffer_size];
unsigned char usart2_rx_buffer[usart_dma_buffer_size];
#define usart1_tx_port gpioa
#define usart1_tx_pin gpio_pin_9
#define usart1_rx_port gpioa
#define usart1_rx_pin gpio_pin_10
//語音模組通訊通道
void usart1_init(u16 baud)
void usart1_dma_config(void)
## 中斷函式：
void usart1_irqhandler(void)//串列埠1的中斷服務函式
}void dma1_channel4_irqhandler(void)//dma通道4的中斷服務函式
}
//usart1傳送函式
void usart1_send_char(u8 data)
}//usart1 dma傳送函式
void dma_usart1_send(int length)
遇到問題可隨時交流，歡迎各位大佬指正，互相學習。
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