感測器尺寸一般以公釐為單位，是靶面的長和寬。以英呎為單位的一般為靶面的斜邊長。
畫素尺寸是乙個畫素佔的尺寸大小。畫素尺寸和影象邊長的乘積為感測器的邊長。如下圖，畫素長為2.5um，長共5120個畫素，則感測器長為0.0025 * 5120=12.8mm
視野範圍計算：
公式： 視野範圍fov ( h or v)＝工作距離(wd) × 靶面尺寸( h or v) / 焦距f
若用以上相機，假設鏡頭焦距為200mm,工作距離為500m，則視野範圍為：500000 * 12.8/200=32000m即32m的邊長。
若標誌物邊長1m，則佔5120 * 1/32=160個畫素。
比例因子計算：
sf=d畫素尺寸/f焦距=500000 * 0.0025/200=6.25 mm/pixel
已知iphone8plus的畫素尺寸為1.2um,靶面尺寸長為6.29mm，焦距為28，相片解析度為40323024，求相同比例因子下的工作距離。
6.25=d * 0.0012/28
解得d=145.833m
則 視野=145833 * 6.29/28=32760mm=32m，標誌物長0.3m,則佔4032 * 0.3/32=37.8個畫素。
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