10分鐘了解無人機飛控3大演算法
說一說無人機編隊的控制方法
分享乙個無人機集群**平台的搭建思路
無人機自主控制與自主導航
這四個問題處理好，無人機集群編隊研究會有新突破
你想知道無人機是怎麼編隊控制的嗎？
張巧龍多無人機集群編隊國內外研究現狀和發展方向
ros及slam高階教程（十一）多機械人編隊人工勢場法協同避障演算法原理及實現
無人機編隊飛行系統
無人機智慧型集群編隊核心技術
多旋翼飛行器建模
rflysim
cooperative-control
cube orange flight controller
無人機室內編隊系統整合（一）
1 支援引入外部定位資料 室內定位系統提供 的飛行控制器 2 提供精確室內定位資料的室內定位系統 3 具備定位資料 和飛行器實時監控及實時軌跡控制的地面站 4 點到多點的組網通訊系統 目前精度可以滿足無人機室內飛行的較為成熟的室內定位方案有 1 基於視覺的室內定位系統 如optirack vicon...
六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...
無人機相關
無人機影像資料拼接原理 1.資料預處理 輻射校正 相鄰影象在色度上趨於一致 幾何校正 2.影象配準 提取特徵點 尺度不變特徵變換 scale invariant feature transform，sift 3.影象融合 拼接重疊區使用最佳縫合線去除 鬼影 生成的dsm 若pos資料中的高程為無人機...