麥子學院字元裝置驅動201126

2021-10-10 21:42:24 字數 1305 閱讀 9860

一,需要了解知識

(一)裝置號

1,核心中通過型別dev_t,來描述裝置號,其實質是unsigned int 32位整數,其中高12位為主裝置號,低20位為次裝置號。

int register_chadev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

第乙個引數:申請裝置號範圍起始值

第二個引數:從from開始申請多少個

第三個引數:裝置號名字(為了方便管理)

2,裝置號獨一無二,主裝置號表示同一型別裝置,次裝置號表示同一型別的不同裝置。就像攝像頭,分前置和後置。

(二)裝置資訊描述

1,對於裝置資訊的靜態描述

struct cdev
2,對於裝置資訊行為的描述

file_operation

3,相關註冊函式

(1)只有登記註冊,核心才能統一管理

(2)相關註冊函式

a,int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count);

第乙個引數:裝置資訊結構體

第二個引數:裝置號

第三個引數:個數

目的:把字元裝置註冊到核心裡

b,void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);

目的:建立裝置資訊和裝置行為之間的聯絡

(三)驅動生存週期

1,insmod **.ko,裝載驅動,生存週期開始;

2,rmmod **ko,解除安裝驅動,生存週期結束。

(四)**分析

1,mkdev(主裝置號,次裝置號); //巨集定義,非函式。

2,printk

和printf很像,都是列印錯誤資訊,不同的是,printk是分列印級別的。

目的:只列印相關資訊。

3,kzalloc與kmalloc

(1)與malloc功能相似,不過malloc是使用者空間用來申請一段記憶體,在核心空間必須用kzalloc或kmalloc

(2)kzalloc與kmalloc區別

kzalloc會把申請到的空間全部清零。

裝置驅動例項 字元裝置驅動

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