山葉rcx340機械人與相機例項程式說明
1.0 海康威視的攝像頭配合山葉的機械人，在柔性上料盤中取料，然後放置到料盒中
close gp0'-----------復位tcp通訊
open gp0 '-----------------------開啟tcp通訊
z!=91.151'--------取料z深度
z2!=57.162'--------放料z深度
p3=p11'------p11為原始放料位
speed 100'-----------------------------程式移動速度比率，發揮系統的多大比率的速度
aspeed 100'-----------------------------自動系統移動速度比率，如果自動移動速度設80，那程式速度設100，那也就是發揮最大自動移動速度80，如果程式速度為50，那實際速度是80系統速度的一半40，move p, p10, s=10 ................. 從當前位置按照 10 ％的程式移動速度speed向 p10 指
定的位置移動
*fuwei:
move p,p0 '------4根軸整體往p0位置走，s為速度
do2(0)=0 '------輸出d02(0)輸出位元組2的0號位
do2(1)=0
do2(2)=0
da2% = tco
山葉四軸機械人除錯筆記
山葉四軸機械人除錯筆記 1.0 先簡單說下硬體，如下圖對著插就行，山葉四軸主要硬體有控制器跟機械手，機械手到控制器主要有4跟電機介面電纜，每2個軸有乙個編碼器介面電纜，每根軸有乙個配置的資料備份電池。1.1 再說控制器，電源有3個，在左下角有2個220v的輸入，上面ln是用來驅動電機的，下面l1n1...
小X與機械人
恢復內容開始 首先，我們來看一下題目 時間限制 1 sec 記憶體限制 128 mb 提交 141 解決 64 小x的老師很喜歡圍棋。眾所周知，圍棋的棋盤有19行19列，共有361個交叉點。為方便起見，我們把這些行列按順序編號為1 19，並用 x,y 表示第x列第y行的位置。例如下圖中，a用 16,...
自動化與機械人
曾經在知乎上看到這樣一篇文章，乙個俄羅斯程式設計師，生活在終端裡，只要任何事情花費時間超過了90秒，他一定會寫乙個指令碼自動化實現。比如工作日晚上九點之後這名程式設計師的運維伺服器中還有正在執行的ssh程序，就會給妻子發乙個今天加班的簡訊，並從文字庫中隨機選取一句加班理由。早上8點45分伺服器中依然...