雅馬哈rcx340機器人與相機例項程式說明
1.0 海康威視的攝像頭配合雅馬哈的機器人，在柔性上料盤中取料，然後放置到料盒中
close gp0'-----------復位tcp通訊
open gp0 '-----------------------開啟tcp通訊
z!=91.151'--------取料z深度
z2!=57.162'--------放料z深度
p3=p11'------p11為原始放料位
speed 100'-----------------------------程式移動速度比率，發揮系統的多大比率的速度
aspeed 100'-----------------------------自動系統移動速度比率，如果自動移動速度設80，那程式速度設100，那也就是發揮最大自動移動速度80，如果程式速度為50，那實際速度是80系統速度的一半40，move p, p10, s=10 ................. 從當前位置按照 10 ％的程式移動速度speed向 p10 指
定的位置移動
*fuwei:
move p,p0 '------4根軸整體往p0位置走，s為速度
do2(0)=0 '------輸出d02(0)輸出位元組2的0號位
do2(1)=0
do2(2)=0
da2% = tco