簡單命令
rospack:獲取軟體包的相關資訊
rospack list:列出軟體包以及路勁
rospack list|grep cpp: 過濾查詢關鍵字的軟體包並列出路徑
roscd:直接切換到某個軟體包或者軟體包集中
rosls：直接按軟體包名稱而不是絕對路徑執行ls 命令
rosmsg:顯示ros 資訊型別以及結構
rossrv:顯示ros 伺服器型別即請求與響應的訊息型別
複雜命令
roslauch可以指乙個包，包含roslaunch工具。
roslaunch: 該命令可以通過乙個或者多個xml配置檔案（一般拓展名為.launch）來本地或者遠端啟動多個ros結點，並在引數伺服器上設定引數。
roslauch package_name file.launch
ROS 資料彙總
2 書籍 3 4 部落格 5 應用領域 5.4 智慧型解決方案注補 參考ros robot operating system，下文簡稱 ros 是乙個適用於機械人的開源的元作業系統。它提供了作業系統應有的服務，包括硬體抽象，底層裝置控制，常用函式的實現，程序間訊息傳遞，以及包管理。它也提供用於獲取 ...
ROS學習筆記（四） ROS命令
roscd pkg 切換到指定的ros功能包目錄 rosls pkg 列印指定的ros功能包目錄下的檔案和目錄 rosed pkg file 編輯指定的ros功能包目錄下的指定檔案，預設使用vim編輯器，可在 bashrc檔案中修改預設編輯器 export editor emacs nw rosco...
ROS系統命令學習
對於ros系統，很多 關聯於很多的packages和stacks之間，如果用簡單的liunx命令列，比如ls,cd 等，會導致路徑冗長等問題，所以ros提供了自己的命令列。根據官網，我整理出ros系統下常用的命令 1，find命令 查詢相應的package或者stack 用法 rospack fin...