通常而言，linux下的ros1和ros2功能包通過**移植，都可以適用於windows系統。
cozmo和tello，經過測試也完美支援win10下的ros1和ros2。
**案例如gazebo/webots/v-rep都有windows版本應用，不再多舉例。
arduino也完全支援在windows下ros1和ros2中使用。
可以自己依據github或ros1&2官網給出的原始碼包編譯實現，如果報錯，依據提示，判斷是否能夠解決。
ROS2官方教程 ROS2 概念概覽
原文 ros是乙個基於匿名訊息發布 publish 或訂閱 subscribe 機制的中間層，這種機制可以幫助訊息能夠在不同的ros程序之間傳輸。在ros2系統中的核心是ros圖 ros graph ros圖指的是乙個ros系統中的節點網路以及它們之間通訊時的聯絡。在ros圖中，節點是必要的組成部分...
ROS2學習 建立自己的ROS2功能包
建立資料夾 mkdir p ros2 ws src cd ros2 ws colcon build1 建立功能包 建立乙個pubsub的包 ros2 pkg create build type ament cmake cpp pubsub改xml檔案裡的郵箱 2 寫發布節點 建立ros2 talke...
ROS2學習筆記之了解ros2doctor篇
總結學習目標 學會使用ros2doctor工具分析出現的問題 當ros2沒有安裝我們預期的設定執行的時候，我們可以用ros2doctor工具檢查ros2的設定。ros2doctor對ros2全面的檢查，包括平台 版本 連線情況 環境 執行的系統等等。然後給出可能的錯誤和原因。ros2doctor是乙...