以上述舉例，要求 ob⃗
\vec
ob相對 oa⃗
\vec
oa的順時針夾角。注意：這裡使用影象座標系
1 定義求順時針角度的函式
import numpy as np
defclockwise_angle
(v1, v2)
: x1,y1 = v1
x2,y2 = v2
dot = x1*x2+y1*y2
det = x1*y2-y1*x2
theta = np.arctan2(det, dot)
theta = theta if theta>
0else
2*np.pi+theta
return theta
\vec
oa), v2(ob⃗
\vec
ob)， 然後求夾角θ
\theta
θ
v1 =[2
-0,1
-0]=
[2,1
]v2 =[4
-0,5
-0]=
[4,5
]theta = clockwise_angle(v1,v2)
print
(theta*
180/np.pi)
# 24.77
\vec
ob相對 oa⃗
\vec
oa順時針轉了24.77度
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