假設有兩個二維向量 a 、 b，求向量a到向量b的角度是多少？
由向量夾角公式：cos=(a.*b)/norm(a)/norm(b);
可得弧度：acos(cos)；
此時得到的弧度並沒有方向，並不知道是順時針還算逆時針。
逆時針可以想到向量叉乘的右手法則：
cross(a,b) = norm(a)*norm(b)*sin
假設螢幕座標系x向右，y向上，那麼叉乘方向朝向本人。
二維向量的叉乘：cross(a,b) = ax * by - ay * bx = norm(a)* norm(b) * sin
叉乘的結果是正數，說明a到b是逆時針，反之順時針；
結果若是0，則說明a，b共線。
先用向量夾角公式算出弧度，再用向量叉乘算出順逆，可以得到 ＋－0～pi之間。
若要直接算出0～2pi的逆時針角度，由：
sin=cross(a,b)/norm(a)/norm(b)
cos=(a.*b)/norm(a)/norm(b)
可得：tan=cross(a,b)/(a.*b)
a～b逆時針0～360角度就是：pi+atan(tan)。
我在網上看到了乙個公式:
平面上三個點:
p1(x1,y1)-->頂點 ,
p2(x2,y2)-->頂點 ,
p3(x3,y3)-->原點，
s(p1,p2,p3)=(x1-x3)*(y2-y3)-(x2-x3)*(y1-y3)
如果s>0 則說明 這連線這3個點時是按照逆時針的順序,如果是s<0則說明連線這3個點是按照順時針的順序
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