核心檢測命令：uname -r
sudo apt install --install-recommends linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial
sudo
apt-get
install
git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev libglfw3-dev
sudo apt install ros-kinetic-ddynamic-reconfigure*
sudo
apt-get
install intel-realsense-dfu*
mkdir build &&
cd build
cmake ..
make -j6
sudo
make
install
realsense-viewer #驗證，進入官方啟動器。
cd catkin_ws/src/
catkin_init_workspace
cd..
catkin_make clean
catkin_make -dcatkin_enable_testing=false -dcmake_build_type=release
catkin_make install
source ~/.bashrc
## 啟動節點（二選一，不要關閉）
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch
## 檢視話題
rostopic list
## 啟動rviz訂閱camera影象流
rviz
## 啟動視覺化介面
rqt_image_view
ROS下驅動雙雷達
ros下驅動slametc的a2和a3雷達步驟如下 1 連上雷射雷達並進入至 dev資料夾中檢視ttyusb？的編號 2 使用sudo chmod 777 ttyusb 來更改usb埠許可權 3 調整a2和a3雷射雷達的硬體波特率使其匹配 4 編寫launc 件使其同時啟動，launch啟動檔案中需...
鐳神雷達ROS驅動
mkdir p lslidar ws src cd lslidar ws src catkin init workspace cd catkin make source devel setup.bash 將安裝包lslidar c32或者lslidar c16拷到src路徑下 親測不要把這兩個包放在...
USB攝像頭ROS驅動
在ros下常用的主要有兩種驅動包 usb cam和uvc cam 我這裡用的是usb cam包 第一次使用首先要安裝這個包，安裝完了之後就可以很方便的執行攝像頭節點了 1.在ros工作空間安裝ros cd catkin ws src git clone usb cam cd catkin make ...