序號
名稱符號
數值單位
負載速度vl
m/min
2s最大定位完成45mm
直線運動部分重量mkg
滾珠絲槓長度lb
m滾珠絲槓直徑db
0.02
m滾珠絲槓導程pb
0.01m滾
珠絲槓密度kg/m3
減速比r
5、11、21、33
直線運動外部力fn
齒輪聯軸
器轉動慣量jg
0.00004
kg・㎡
摩擦係數
0.2綜合機械效率
0.9加速時間
ta0.1
s減速時間
tb0.1
s執行時間tcs
週期時間
t1.5
s加速時間
ta0.1
s減速時間
tb0.1
s執行時間tcs
週期時間
t1.5
s負載軸轉速nl
=vl/pb
min-1
電機軸速度計算值nm
=nl.rmin
-1電機軸速度選擇nm
min-2
伺服電機速度選擇tl
=(9.8
m+f)*p
b/(2
rn.m
負載轉矩計算值
0.433474876
直線運動部分jl1
=m(pb/2
r)0.000158475
kg・㎡
滾珠絲槓jb
.lb.db
.pb/(32*r
3.08898e-05
kg・㎡
聯軸節j
g0.00004
kg・㎡
電機軸換算負載轉動慣量jl
=jl1+jb
+jg0.000229365
kg・㎡
負載行走功率po
=2nmt
l/60
136.1111111
w負載加速功率pa
=(2n
m/60).jl
/ta226.1444579
w預選條件
計算值額定輸出jl
≤電機額定轉矩
n.m0.433474876
額定轉速
(po+pa)/2
kw362.255569
0.637
額定轉矩nm
≤電機額定轉速
min-1
2.23
、最大轉矩jl
≤容許負載轉動慣量
kg・㎡
0.000229365
0.0000263
電機轉子轉動慣量
0.000394
容許負載轉動慣量
所需要加速轉矩確認
計算值最大值tp
=2nm(j
m+jl)/60ta +tl
1.236262156
2.23
所需要減速轉矩確認
最大值ts=2
nm(jm
+jl)/60td -tl
0.369312404
2.23
轉矩有效值確認
額定轉矩
trms
=(tp
ta+t
ltc+t
std)/t
0.486054898
0.637
`7負加速功率
8伺服電機預選
9預選伺服電機的確認
1 機器規格
`2速度線圖
`3轉速
`4負載轉矩
5`負載轉動慣量
`6負載行走功率
交流伺服電機
1 交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式 1 幅值控制控制電流與勵磁電流的相位差保持90 不變，改變控制電壓的大小。2 相位控制控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位 3 幅值 相位控制同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓相位的反相而改變。2 工作特性...
步進電機與伺服電機
步進電機 步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度 稱為 步距角 它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的 同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度...
伺服電機慣量問題
在伺服系統選型及除錯中，常會碰到慣量問題。其具體表現為 在伺服系統選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機 在除錯時，正確設定慣量比引數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前提...