RKPX30看門狗驅動除錯

2021-10-13 14:46:15 字數 1432 閱讀 7739

目錄

rkpx30看門狗驅動除錯

1、裝置樹修改

2、配置檔案修改

3、驅動**修改

4、測試

裝置樹檔案px30-evb-ddr3-lvds-v10.dts中使能watchdog,預設為disabled。

&wdt ;
修改預設配置檔案arch/arm64/configs/rockchip_defconfig,增加dw看門狗驅動支援。

config_dw_watchdog=y
注釋掉dw_wdt_release函式中的reset_control相關**,否則餵狗程式異常關閉看門狗裝置,裝置也不會重啟。probe函式中增加dw_wdt_set_top、dw_wdt_arm_system_reset,讓驅動自動餵狗,應用程式仍然可以接管餵狗。

--- a/drivers/watchdog/dw_wdt.c

+++ b/drivers/watchdog/dw_wdt.c

@@ -297,10 +297,10 @@ static int dw_wdt_release(struct inode *inode, struct file *filp)

pr_crit("watchdog cannot be disabled, system will reboot soon\n");

}- if (!is_err(dw_wdt.rst))

+ //if (!is_err(dw_wdt.rst))

dw_wdt.expect_close = 0;

@@ -391,6 +391,8 @@ static int dw_wdt_drv_probe(struct platform_device *pdev)

if (ret)

pr_warn("cannot register restart handler\n");

+ dw_wdt_set_top(dw_wdt_default_seconds);

+ dw_wdt_arm_system_reset();

dw_wdt_set_next_heartbeat();

setup_timer(&dw_wdt.timer, dw_wdt_ping, 0);

mod_timer(&dw_wdt.timer, jiffies + wdt_timeout);

執行watchdog應用程式,按ctrl+c中止應用程式。過幾秒後裝置自動重啟,表示看門狗工作正常。

console:/ # watchdogd

^c[ 931.754996] dw_wdt: unexpected close, system will reboot soon

130|console:/ #

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