後副車架焊接機械人 談副車架開發

2021-10-13 23:23:58 字數 1713 閱讀 9699

今天談副車架開發。實際工作中,副車架開發是一項非常複雜的工作,這裡只是梳理一下大概的流程。具體到每一項工作,等後期會繼續更新。

可行分析最終的輸出是是否可行,以及副車架基本結構如何。這個階段主要包含兩部分工作:1.分析客技術要求;2.確定基本結構(框型/非框型)

正確理解技術要求是開發工作中的重中之重。技術要求中有可能有不合理的要求,此時與客戶溝通是最好時期。要重點關注兩個要求:1.設計要求;2.驗證要求。

設計要求決定了副車架開發的可行性,每一項要求都要理解到位。

效能要求。包括剛度、模態、強度;

重量要求。在今天各大主機廠都面臨著輕量化的壓力下,重量目標越來越重要;

車身連線方式,(硬/軟)連線;

對手件。確定對手件數量來確定需要設計幾個安裝位置。

重點關注測試的方法,每個主機廠定義的測試邊界條件並不相同:

虛擬驗證(cae)

物理驗證(樣件實測)

技術要求中客戶會有概念設計的方案,一般在分析完技術要求之後,專案組共同決定副車架的基本結構。大體與客戶概念設計相當,因為受限於成本,邊界多種要素。

這個階段中,最終要確定副車架的技術方案。比如是鋁的還是鐵,沖壓還是鑄造,是否要採用液壓成型等。主要的工作是三維粗略設計。

設計之前,需要幾個設計輸入:1.硬點;2.邊界;3;對標件(或以往的產品資料庫)。另外粗略設計之前,建議用設計輸入表總結所有的設計輸入。粗略設計過程中,重點關注副車架的布置,工藝不需考慮太過精細。

副車架大體結構設計出來之後,專案組一起討論方案可行性,最終確定技術方案。

這個階段是開發過程中占用時間最多的也是最重要的。它是將概念變為現實。同時也是乙個不斷迭代過程,最少也要經過幾輪設計。此階段要考慮諸多因素,如:效能,工藝性,成本等。

將所有的設計輸入總結在設計輸入**裡

三維製作。三維有多種設計方法,目前流行的是自頂向下和自底向上相結合的方式。具體建模步驟,以後專題會講。這裡提供兩個建議:1.先容易 -> 難,確定的 -> 不確定;2.基礎的 -> 其它的。

根據cae的結果,進行結構優化。作為產品開發人員,要重點關注雲圖,雲圖是反映零件各部位能量、位移、應力等特性的分布。

剛度和模態。這兩個效能是由零件的基本結構組成的。如果計算結果與目標值相差很大,則要考慮重新設計結構。

強度。強度有兩個指標:1.靜強度;2.疲勞強度。這兩個效能基本是區域性問題。

工程圖紙,是將概念變為實物的工具。對於副車架主要需要以下幾種圖紙:

散件圖紙;

焊接總成功能圖紙;

焊縫圖紙;

副車架總成圖紙;

油漆圖紙

工程圖設計時有一些注意點:

基準一致。盡量保證設計基準與製造基準一致;散件基準與總成基準一致;

基準設計時原則3-2-1,a基準盡量選擇比較大的平面

散件及焊接總成公差設計既要考慮客戶對副車架總成要求又要考慮工藝能力;

焊縫圖紙要涵蓋焊接方向以及焊縫質量檢測的位置

詳細設計完成後,得到客戶認可,接下來就是做樣件驗證產品的設計了。物理實驗有三種:1.副車架單件實驗;2.懸架台架或整車路譜實驗;整車路試。

產品的設計驗證完成後,是開硬模做pv實驗。但最主要的工作是上面這些。接下來會深入到上面提及的具體工作。首先要談虛擬實驗要求及如何優化。

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