小白的福音 零基礎入門機械人作業系統ROS

2021-10-16 20:26:54 字數 801 閱讀 4357

今天分享的課程採用由淺入深,層層遞進的講解方式, 讓你0基礎輕鬆入門ros機械人作業系統,並利用ros框架開發硬體驅動。

課程亮點:

1,課程由淺到深,由原理到實踐,適合零基礎入門學習。

2,結合實際案例,培養解決實際問題的能力。

課程內容:

1. linux入門

2. python零基礎速成

3. python圖形化pyqt開發

4. 圖形化與串列埠通訊

5. 上位機和下位機通訊控制

6. ros機械人作業系統入門

7. topic通訊

8. ros驅動開發

9. ros的service通訊

適用人群:

1、對軟硬體開發感興趣的同學。

2、對機械人開發感興趣的同學。

3、希望參加全國智慧型汽車競賽的同學。

課程主講內容包括:

階段一:linux

1. linux應用領域和檔案系統

2. linux常見命令

3. linux網路操作

階段二: python快速入門

1. 開發環境

2. 變數,列表,元組,切片,集合,字典

3. 條件判斷,函式,迴圈

4. pyqt圖形化開發

階段三. 硬體控制和ros

1. python串列埠通訊

2. ros基礎

3. ros通訊

4. ros驅動開發

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