三、實測波形總結
根據spi協議，stm32傳送的波形有四種可能，如圖所示，主要分為兩種時鐘相位（cpha）和時鐘極性（cpol）。
關於時鐘極性，也有很多人把它理解為第乙個邊沿，第二個邊沿：也有人覺得cpha=0時，時鐘是從第乙個邊沿啟動，這樣理解不是很準確。其實還有第二種理解方式，那就是它們都是 第2
t\cfrac
t2 的邊沿訊號,如下圖所示：
我個人感覺這樣比第幾個邊沿好理解一些。
首先，連續傳輸或者不連續傳輸都是針對主裝置(master)而言。連續傳輸就是指傳送完資料後，時鐘沒有空閒，立即進行下一次傳輸。如圖所示。
不連續傳輸和連續傳輸相反，在完成一次傳輸之後，時鐘會有一段空閒。如圖所示。
關於什麼情況下是連續傳輸，什麼情況下是間斷傳輸，官方手冊有這麼一段說明。
大概意思就是，你的軟體執行足夠快，能夠檢測到txe標誌，並且立即將資料寫入spi_dr暫存器，那麼就可以實現連續傳輸，否則，就只有間斷傳輸。
然而實際情況就是，無論你是使用輪詢方式，或者中斷方式，甚至使用暫存器編寫程式，也不可能使用軟體做到連續傳輸，除非你將spi的頻率降得很低。
而想要實現連續傳輸，只要一種方式，那就是使用硬體完成以上操作，也就是使用dma進行傳送資料。
以下波形是使用hal庫，採用輪詢方式傳送三個位元組（0xaa,0x55,0x34）的波形圖。通道1為時鐘訊號，通道2為mosi訊號。可以看到，每傳送乙個位元組的資料，時鐘就會空閒一段時間。
以下波形是使用hal庫，採用dma方式傳送三個位元組的波形圖，可以看到，24個時鐘完全連在一起。
本次實驗的spi配置模式為 cpha = 0, cpol = 0，可以看到，剛開始的半個週期，時鐘出現了一些毛刺，同時mosi引腳的資料變為高，這也說明了在cpha=0時，時間會提前半個週期開始，而不是從第乙個邊沿訊號開始。
STM32 SPI主從通訊
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