（嵌入式）機械人作業系統 ROS 入門

2021-10-20 19:39:29 字數 2177 閱讀 7794

二、在ubuntu系統中，安裝對應版本的ros軟體

三、執行ros

四、優秀博主鏈結

ros是機械人作業系統（robot operating system）的英文縮寫。ros是用於編寫機械人軟體程式的一種具有高度靈活性的軟體架構。

ros的發展逐漸的趨於成熟，近年來也逐步是面對著ubuntu的更新而更新，這說明ros已經初步進入一種穩定的發展狀態，每年進行一次更新的頻率同時還保留著長期支援的版本，這使得ros在穩步的前進發展同時，也有著開拓創新的方向。目前越來越多的機械人、無人機甚至無人車都開始採用ros作為開發平台，儘管ros在實用方面目前還存在一些限制，但前途非常光明。

對應版本圖

這裡使用的是ubuntu18.04版本，在右上角搜尋software & update，並保證這裡的uninerse，restricted，multiverse的前面打上了勾

這裡因為是ubuntu18版本，所以使用的是melodic，若是其他版本可以根據版本對應圖選擇lunar、kinetic版本

sudo rosdep init
rosdep update
這裡可能會出現以下幾個問題1、

sudo:rosdep:command not found

參考以下部落格

2、

error: cannot download default sources list from:

website may be down.

參考以下部落格，可能需要科學上網

當然，如果確實不能解決初始化rosdep也沒有關係，因為這裡我也沒有成功解決，但是依舊能進行接下來的步驟並成功執行，具體原因不知，還望高人告知

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash"


>>~/


.bashrc


source ~


/.bashrc


sudo apt-


get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
ctrl+alt+t

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
在最後乙個終端視窗按方向鍵就可以控制小烏龜的移動了

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