串列埠dma實質上就是在dma控制器的控制下將記憶體中的資料（比如我們定義的乙個陣列）乙個位元組乙個位元組複製到，串列埠資料暫存器，然後傳送出去，傳送過程由dma控制，不用我們**控制。而對於傳統串列埠傳送，要傳送字串一般是要用迴圈語句，而用dma只需要配置好相關暫存器就可以自動傳送字串。
dma時鐘和外設時鐘都要初始化
rcc_ahbperiphclockcmd(rcc_ahbperiph_dma1, enable);
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1|rcc_apb2periph_gpioa,enable);
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
usart_inittypedef usart1_structure;
//usart1_tx gpioa.9
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9;
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; //¸´óãíæíìêä³ö
gpio_init(gpioa, &gpio_initstructure);//³õê¼»¯gpioa.9
usart1_structure.usart_baudrate=9600;
usart1_structure.usart_hardwareflowcontrol=usart_hardwareflowcontrol_none;
usart1_structure.usart_mode=usart_mode_rx|usart_mode_tx;
usart1_structure.usart_parity=usart_parity_no;
usart1_structure.usart_stopbits=usart_stopbits_1;
usart1_structure.usart_wordlength=usart_wordlength_8b;
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_usart1|rcc_apb2periph_gpioa,enable);
usart_init(usart1,&usart1_structure);
usart_cmd(usart1,enable);
dma_inittypedef dma_initstructure;
rcc_ahbperiphclockcmd(rcc_ahbperiph_dma1, enable);
dma_deinit(dma1_channel4);
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr =(u32)&usart1->dr;
dma_initstructure.dma_memorybaseaddr = (u32)a;
dma_initstructure.dma_dir = dma_dir_peripheraldst;
dma_initstructure.dma_buffersize = 6; //
dma_initstructure.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable;
dma_initstructure.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable;
dma_initstructure.dma_peripheraldatasize = dma_peripheraldatasize_byte;
dma_initstructure.dma_memorydatasize = dma_memorydatasize_byte;
dma_initstructure.dma_mode = dma_mode_normal;
dma_initstructure.dma_priority = dma_priority_medium;
dma_initstructure.dma_m2m = dma_m2m_disable;
dma_init(dma1_channel4, &dma_initstructure);
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = dma1_channel4_irqn;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 1;
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;
nvic_init(&nvic_initstructure);
dma_itconfig(dma1_channel4,dma_it_tc,enable);
usart_dmacmd(usart1,usart_dmareq_tx,enable);
dma_cmd(dma1_channel4, enable);
void dma1_channel4_irqhandler(void)
}
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