libeigen3-dev 已經是最新版 (3.3~beta1-2)。
libopencv-dev 已經是最新版 (2.4.9.1+dfsg-1.5ubuntu1.1)。
1、例項一
//'resize' is not a member of 'cv'
'cvtcolor' is not a member of 'cv'
'puttext' is not a member of 'cv'
'rectangle' is not a member of 'cv'
//2、例項二
undefined reference to `cv::videowriter::fourcc(char,char,char, char)'
videotest.cpp:(.text+0xc3): undefined reference to `cv::videowriter::open(cv::string const&, int, double, cv::size_, bool)'
videotest.cpp:(.text+0x103): undefined reference to `cv::namedwindow(cv::string const&, int)'
videotest.cpp:(.text+0x146): undefined reference to `cv::videocapture::read(cv::_outputarray const&)'
videotest.cpp:(.text+0x1b1): undefined reference to `cv::imshow(cv::string const&, cv::_inputarray const&)'
//二、解決辦法
1、加上對應的標頭檔案。
三、情況例舉
1、例項一直接加上下面的標頭檔案
//#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
//2、例項二直接加上下面的標頭檔案
//#include "opencv2/videoio.hpp"
//致謝
1、 x is not a member of 'cv'異常解決
2、opencv resize is not a member of cv (opencv basics)
顯示資料集的影象。這是關於如何讀取資料集的示例**。執行（並用資料集的位置替換x）。注意後面的斜線）：
./playdataset x/sequence_01/按相應的鍵可切換選項。有關詳細資訊，請參見**。
從一**像執行光度校準，在不同**下顯示完全相同的場景。執行（並用資料集的位置替換x）。注意後面的斜線）：
./responsecalib x/calibrationdatasets/narrow_sweep1/"
輸出一些中間結果，pcalib.txt包含校準的反向響應函式到./photocalibresult。有關詳細資訊，請參見**.
從一**像執行光度校準，顯示帶有armarker的平面。執行（並用資料集的位置替換x）。注意後面的斜線）：
./vignettecalib x/calibrationdatasets/narrow_vignette/"
輸出一些中間結果，vignette.png（16位png）包含校準的vignette函式。vignettesmooded.png是乙個稍微平滑的版本，主要用於刪除黑色邊框（邊框上的畫素永遠不會被觀察到）。有關詳細資訊，請參見**。警告：需要大量記憶體（1000個輸入影象需要16gb記憶體）！可以很容易地改變，代價是執行時稍慢。。。不過，你得自己動手。
實現跟蹤軌跡與地面真值段的sim（3）對準，並隨後計算不同的誤差值。有關示例，請參見matlabevaluationcode/example.m和一些有關計算值的文件。此外，我們還包括所有50個序列的dso計算示例結果。
DSO光度標定
dso 分為2種 使用資料集執行版本 使用單目相機執行版本 dso ros 此版本基於ros系統，呼叫dso ros 框架 dso 詳細解讀系列 dso原始碼解讀 一 整體介紹此處共3部分 資料流角度看dso 一 共6部分 可對應檢視dso 通過讀這部分部落格可以了解dso使用的庫 基礎介紹 介紹相...
學習SLAM DSO半稠密點雲生成工具
1 把多個frame的畫素投影到同乙個frame上面，計算這乙個frame上面畫素的深度。這種做法不考慮畫素之間的相關性。但其實畫素之間是有相關性的，因為3d空間中的表面大都是連續的，所以相鄰畫素的深度的變化應該也是連續。2 通過深度的連續性不斷擴充套件不能通過視察計算出來的那些畫素的深度。使用ca...
深度學習 相機標定 相機標定
術語 內參矩陣 intrinsic matrix 焦距 focal length 主點 principal point 徑向畸變 radial distortion 切向畸變 tangential distortion 旋轉矩陣 rotation matrices 平移向量 translation ...