《視覺slam十四講 第二版》筆記及課後習題（第一講）
《視覺slam十四講 第二版》筆記及課後習題（第二講）
《視覺slam十四講 第二版》筆記及課後習題（第三講）
《視覺slam十四講 第二版》筆記及課後習題（第四講）
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《視覺slam十四講 第二版》筆記及課後習題（第十四講）
視覺SLAM十四講第二版實踐操作遇到的問題
ubuntu系統版本為 18.04，ide為clion2019.3 cd sophus mkdir build cd build cmake make sudo make install2.檔案路徑 問題 example groundtruth.txt not found.example estim...
《視覺SLAM十四講》筆記 第二講 初識SLAM
自身位置 定位 周圍環境 建圖 感測器分類 視覺slam 強調未知環境 單目相機 monocular 單目相機的資料 影象 以二維的形式反映了三維的世界。無法通過單張得到深度資訊。存在尺度不確定性 雙目相機 stereo 兩個相機間的距離 基線已知。基線越大，能測量的距離越遠。因此，無人車上的雙目相...
自學《SLAM十四講》 第二講
1.c 中的類和物件的理解 就好比人類和個人？不知道可不可以這麼理解。2.stl standard template library 就是標準模板庫，是一些 容器 的集合 3.linux的目錄結構 其實就是新的c 的標準，用著用著就熟悉了 5.cmake cmake是乙個跨平台的安裝 編譯 工具，可...