視覺SLAM十四講第二章學習與課後題與隨筆日記

主要內容是linux下c++程式設計，cpp，lib，smakelist這類檔案關聯與使用。

前面出現過的問題：

p31-p32

make: *** 沒有指明目標並且找不到 makefile。 停止。

未在刪除前一次操作的中間檔案後，進行build的程式工作。

課後習題：

t1附錄引用是英文，結果查完發現是中文。讀完。 t3

g++ 輸出名字與格式編譯內容

g++ -o hello.out helloslam.cpp

cmake嘗試build資料夾出現了上述問題，後如上解決。

kdevelop建立完工程就自帶build資料夾儲存中間檔案。

int main(int argc,char** ar**)
{ cout<<"hello slam!"《這沒有分號，所以錯誤。結果，你們懂得。
emin@emin-intel:~/temp/slam/test program/2.0/build$ make
[ 25%] built target hello
[ 50%] built target hello_shared
scanning dependencies of target helloslam
[ 62%] building cxx object cmakefiles/helloslam.dir/helloslam.cpp.o
/home/emin/temp/slam/test program/2.0/helloslam.cpp: in function 『int main(int, char**)』:
/home/emin/temp/slam/test program/2.0/helloslam.cpp:7:2: error: expected 『;』 before 『return』
return 0;
^cmakefiles/helloslam.dir/build.make:62: recipe for target 'cmakefiles/helloslam.dir/helloslam.cpp.o' failed
make[2]: *** [cmakefiles/helloslam.dir/helloslam.cpp.o] error 1
cmakefiles/makefile2:141: recipe for target 'cmakefiles/helloslam.dir/all' failed
make[1]: *** [cmakefiles/helloslam.dir/all] error 2
makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] error 2

會出現這樣的錯。

emin@emin-intel:~/temp/slam/test program/2.0/build$ make
[ 25%] built target hello
[ 50%] built target hello_shared
scanning dependencies of target helloslam
[ 62%] building cxx object cmakefiles/helloslam.dir/helloslam.cpp.o
[ 75%] linking cxx executable helloslam
[ 75%] built target helloslam
scanning dependencies of target usehello
[ 87%] linking cxx executable usehello
cmakefiles/usehello.dir/usehello.cpp.o：在函式『main』中：
usehello.cpp:(.text+0x10)：對『printhello()』未定義的引用
usehello.cpp:(.text+0x15)：對『printhello()』未定義的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
cmakefiles/usehello.dir/build.make:94: recipe for target 'usehello' failed
make[2]: *** [usehello] error 1
cmakefiles/makefile2:178: recipe for target 'cmakefiles/usehello.dir/all' failed
make[1]: *** [cmakefiles/usehello.dir/all] error 2
makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] error 2