(2條訊息) epson機械人sple+語言_簡單例項_qq_48705696的部落格-csdn部落格編寫乙個初始化函式開啟馬達、設定執行功率及速度
方法體是以關鍵字function為開始fend為結束 init為自定義的方法名
if條件語句要以endif為結束 ;再者就是if..then..else..endif為程式的條件分岐；
用go、jump、move、arc指令編寫乙個簡單的程式
call就是呼叫方法體的意思
do...loop在 loop 開始行或最終行進行條件判斷，條件一致或不一致時 重複 do...loop
goto無條件跳轉，這裡的vurn個人覺得相當於乙個標籤的感覺
print #1,"a"的意思是把「a」通過埠號為1的socket網路協議 列印/「反饋」 出去
patsestr相當於c#語言中的string.split()方法，其中toks$相當於string
這裡有乙太網鏈結的例項，埠設定為201
下面是關於程式出錯的處理語句
trap：中斷及中斷發生時的處理的定義
onerr：定義錯誤處理程式的位置。
era：返回發生錯誤的關節的編號的函式
erf$：返回發生錯誤的關節的名稱的函式
erl：返回發生錯誤的行編號的函式
eclr：錯誤狀態（錯誤編號）的清除
err：返回錯誤**的函式
ert：返回發生錯誤的任務的函式
errmsg$：返回對應錯誤**的錯誤資訊的函式
EPSON機械人 SPEL 語言
乙個spel 程式包括有函式，變數和巨集指令，每乙個程式以.prg的副檔名保持到對應的專案裡 project 乙個專案至少包含有乙個程式和乙個main函式。函式以function開始，fend結束，函式名可以使用最多32個字元的半形英文數字和下劃線，不區分大小寫，但是不可以使用以數字和下劃線開始的名...
EPSON機械人基本語言
在函式內部定義並且使用 語法 function test integer i string mystr fend在同乙個程式檔案的函式外部定義，提供給同一程式檔案的所有函式使用 語法 main.prg integer m i string m mystr function main m i 25fe...
epson機械人程式設計 範例 案例研究
問題 解決方案 愛普生提供兩款epson tt8550 scara機械人用於完成複雜運動任務 如碼垛 螺桿驅動和精密裝配 氣動裝置用於簡單的取放作業。之前的使用經驗可充分證明愛普生機械人可靠性和魯棒性。愛普生控制器可控制生產線上的所有元件，包括機械人 傳送帶 公升降和定位站 送料機料盒 擒縱裝置和氣...