十一 看門狗驅動設計

2021-10-24 23:18:17 字數 2622 閱讀 6630

1、產生復位訊號:當系統由於受到雜訊或干擾而出現了宕機,看門狗可以讓系統復位,重新開始工作。

2、普通定時器:產生週期性的中斷,16bits的定時器

思考:1、如果看門狗的復位時間設定10s,第一分頻值、第二次分頻值、計數值應該如何設定?

1)第一次分頻值(255+1) <= 256 ----->781250

2)第二次分頻值:128 ---->6103

3)看門狗的計數暫存器:6103*10 = 61030 <65535

2、如果要看門狗「餵狗」,如何實現?

在看門狗計數暫存器減到0之前,再給其賦乙個初始值=61030,如果10s中之內沒有「餵狗」,看門狗就產生乙個復位訊號,造成cpu重啟

1、獲取系統時鐘,並開啟時鐘

wdt_clock =

clk_get

(null

,"pclk");

if(is_err

(wdt_clock)

)clk_enable

(wdt_clock)

; wdt_freq =

clk_get_rate

(wdt_clock)

;

------->這個步驟要看具體硬體平台,有些平台需要,有些平台不需要。

2、還回時鐘,並關閉時鐘

clk_disable

(wdt_clock)

;clk_put

(wdt_clock)

;

3、硬體復位

nxp_soc_peri_reset_set

(reset_id_wdt)

;nxp_soc_peri_reset_set

(reset_id_wdt_por)

;

4、如何去取消核心中看門狗驅動1)linux/drivers/watchdog/nxp_wdt.c ---->看門狗的驅動,這個驅動是否編譯可以看makefile

2)vi linux/drivers/watchdog/makefile

obj-$(config_nxp_wdt) += nxp_wdt.o ----> 編譯了驅動

config_nxp_wdt —>條件編譯選項:y m n

3)$ cp arch/arm/configs/gec6818_defconfig .config

#make menuconfig ----查詢條件編譯選項

symbol: nxp_wdt [=y] │

│ type : tristate │

│ prompt: nxp watchdog │

│ defined at drivers/watchdog/kconfig:352 │

│ depends on: watchdog [=y] && arch_cpu_slsi [=y] │

│ location: │

│ -> device drivers │

│ -> watchdog timer support (watchdog [=y]) │

│ selects: watchdog_core [=y]

device drivers —>

[ ] watchdog timer support —>

儲存退出

4)$ cp .config arch/arm/configs/gec6818_defconfig

5)#./mk -k

6)boot.img ----->燒寫到emmc

五、附錄

示例**:wdt_drv1.c

示例**:wdt_drv2.c

硬體看門狗和軟體看門狗

看門狗,又叫watchdog timer,從本質上來說就是乙個定時器電路,一般有乙個輸入和乙個輸出,其中的輸入叫做餵狗,輸出一般連線到另外乙個部分的復位端,另外乙個部分就是所要處理的部分,暫且稱之為mcu。在mcu正常工作的時候,每隔一段時間輸出乙個訊號到餵狗端,給看門狗電路清零,如果在超過規定的時...

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