三、求出圓心到邊最短距離即半徑
參考上篇文章「halcon提取三角形邊緣以及獲取角點」
以三角形三個邊為圓心生成三個圓形輪廓
求出輪廓與輪廓之間的交點
再以交點為圓心畫圓輪廓，得到兩個圓的交點，獲得角平分線，三邊角平分線交點為圓心
//以交點為圓心畫出兩個同半徑圓，兩圓交點連線即為角平分線
gen_circle_contour_xld (contcircle31, row[0]
, column[0]
,40,0
,6.28318
,'positive',1
)gen_circle_contour_xld (contcircle32, row[1]
, column[1]
,40,0
,6.28318
,'positive',1
)intersection_contours_xld (contcircle31, contcircle32,
'all'
disp_line (
3600
, row1[0]
, column1[0]
, row1[1]
, column1[1]
)gen_circle_contour_xld (contcircle21, row2[0]
, column2[0]
,40,0
,6.28318
,'positive',1
)gen_circle_contour_xld (contcircle22, row2[1]
, column2[1]
,40,0
,6.28318
,'positive',1
)intersection_contours_xld (contcircle21, contcircle22,
'all'
disp_line (
3600
, row3[0]
, column3[0]
, row3[1]
, column3[1]
)gen_circle_contour_xld (contcircle11, row4[0]
, column4[0]
,40,0
,6.28318
,'positive',1
)gen_circle_contour_xld (contcircle12, row4[1]
, column4[1]
,40,0
,6.28318
,'positive',1
)intersection_contours_xld (contcircle11, contcircle12,
'all'
disp_line (
3600
, row5[0]
, column5[0]
, row5[1]
, column5[1]
)
r:
= row1[0]
- row1[1]
n:= column1[0]
- column1[1]
k1:= r/n
b1:=row1[1]
- k1*column1[1]
row1:
=k1*
5+b1
row12:
=k1*
2500
+b1disp_line (
3600
, row1,
5, row12,
2500)r:
= row3[0]
- row3[1]
n:= column3[0]
- column3[1]
k1:= r/n
b1:=row3[1]
- k1*column3[1]
row2:
=k1*
5+b1
row22:
=k1*
2500
+b1* disp_line (
3600
, rowbegin, colbegin, rowend, colend)
disp_line (
3600
, row2,
5, row22,
2500)r:
= row5[0]
- row5[1]
n:= column5[0]
- column5[1]
k1:= r/n
b1:=row5[1]
- k1*column5[1]
row3:
=k1*
5+b1
row32:
=k1*
2500
+b1disp_line (
3600
, row3,
5, row32,
2500
)//求出圓心 row6, column6
css3 三角形 三角形的內切圓
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