正交投影矩陣

正交投影是將世界空間的物體，對映到乙個單位立方體上，然後縮放為單位立方體

// 平移

(left + right)/2 得到平移後的中心點位置，其他面類似
a = 
1 0 0 -(left + right)/2
0 1 0 -(top + bottom)/2
0 0 1 -(far + near)/2
0 0 0 1
// 縮放
將平移後的立方體縮放為單位立方體（-1，1），2/r-l，使用右手座標系，z方向為負，-2(f-n)
b = 
2/(right - left) 0 0 0
0 2/(top - bottom) 0 0
0 0 -2(far - near) 0 0
0 0 0 1
// 相乘
c = b * a
// 最後結果
c = 
2/(right - left) 0 0 0
0 2/(top - bottom) 0 0 
0 0 2/(near-far) 0
(left+right)/(left-right) (bottom+top)/(bottom-top) (near+far)/(near-far) 1

var m4 =

正交投影矩陣 正交投影陣

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正交投影變換與透視投影

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投影變換 透視投影和正交投影

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