Eigen庫實現簡單的旋轉 平移操作

本來課程要求用gui介面來實現eigen的旋轉、平移操作的，但是接觸gui程式設計時間太短，雖然要求很簡單，但是做了幾天還是沒有完成。就把命令列下面的簡單的貼一下吧。

main.cpp

#include #include #include #include #include "func.h"

#include "point.h"
#include "shape.h"
enum motion ;
std::mapmotion = ,,,
};motion resolvecommand(std::string command) 
int main() 
printf("請輸入圖形的端點數量:");
getline(std::cin, pointnum);
if (is_number(pointnum)) else 
int num = atoi(pointnum.c_str());
point *shapepoints = new point[num];
for (int i = 0; i < num; ++i) 
std::cout << "你輸入圖形的名字為:" << name << " " << "你輸入的端點數量為:" << pointnum << std::endl;
shape *shape = new shape(shapepoints, num, name.c_str());
shape->printshape();
std::string command;
bool flag = true;
while (flag) 
shape->printshape();
}printf("error!!!你輸入的命令有誤,已經退出指令模式退出\n");
delete shape;
delete shapepoints;
shapepoints = null;

point.h

#include "eigen/dense"

using namespace eigen;
class point ;

#include "point.h"

#include point::point() 
point::point(double x, double y) 
void point::update(double x, double y) 
void point::print() 
point::~point() 
/** * 平移
*/void point::move(double x, double y) 
/** * 旋轉變換,angle為角度, 逆時針為正, 順時針為負
*/void point::rotate(double angle) 
/** * 縮放(比例變換), zx分別表示x軸縮放比例,zy表示y軸縮放比例
*/void point::zoom(double zx, double zy) 
vector2d point::pointbymatrix() 
void point::setbymatrix(vector2d m) 

shape.h

#include "point.h"

class shape ;

#include "shape.h"

shape::shape(point *arr, int num, const char *name) 
void shape::moveshape(double x, double y) 
}void shape::rotateshape(double angle) 
}void shape::zoomshape(double zx, double zy) 
}void shape::printshape() 
this->pointarr[(this->pointnum - 1)].print();
printf("\n");
}shape::~shape() 

原始碼提交github

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