1.直方圖：中畫素值分布情況的座標圖。
直方圖均衡化：按一定規律拉伸畫素值，提高畫素值少的點，增加原圖的對比度，使人感覺更清晰的函式。
equalizehist( src, dst );
2.haar角點檢測：首先說邊緣檢測是檢測出相鄰畫素點的變化，而角點則是兩個方向上的畫素變化的角點，我們稱為角點。常用作特徵點的檢測，人臉識別等。
角點檢測的函式：
cornerharris_demo( 0, 0 );//harris-stephens方法檢測角點
goodfeaturestotrack(0,0);//harris-stephens方法檢測角點
cornermineigenval( src_gray, my****omasi_dst, blocksize, aperturesize, border_default );//最小本徵值進行檢測
cornersubpix();//亞畫素級的角點檢測
3.特徵點檢測：
類surffeaturedetector 下的函式detect 實現檢測過程， drawkeypoints 來繪製檢測到的關鍵。
類 surfdescriptorextractor 以及它的函式 compute 來完成特定的計算.
使用 bruteforcematcher 來匹配特徵向量。
使用 drawmatches 來繪製檢測到的匹配點.
4.svm：支援向量機，是一種分類器。
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