1.video4linux基礎相關1.1 v4l的介紹與一些基礎知識的介紹
i.首先說明一下video4linux(v4l)。
ii.linux系統中的檔案操作
1.2 建立一套簡單的v4l函式庫
這裡先給出接下來將要開發出來函式的乙個總覽。
相關結構體和函式的定義我們就放到乙個名為v4l.h的檔案中，相關函式的編寫就放在乙個名為v4l.c的檔案中把。
對於這個函式庫共有如下的定義（也就是大體v4l.h中的內容）：
#ifndef _v4l_h_
#define _v4l_h_
#include #include //使用v4l必須包含的標頭檔案
這個標頭檔案可以在/usr/include/linux下找到，裡面包含了對v4l各種結構的定義，以及各種ioctl的使用方法，所以在下文中有關v4l的相關結構體並不做詳細的介紹，可以參看此檔案就會得到你想要的內容。
下面是定義的結構體，和相關函式，突然給出這麼多的**很唐突，不過隨著一點點解釋條理就會很清晰了。
struct _v4l_struct
;typedef struct _v4l_struct v4l_device;
//上面的定義的結構體，有的文中章有定義channel的變數，但對於攝像頭來說設定這個變數意義不大通常只有乙個channel，本文不是為了寫出乙個大而全且成熟的函式庫，只是為了介紹如何使用v4l，再加上本人水平也有限，能夠給讀者乙個路線我就很知足了,所以並沒有設定這個變數同時與channel相關的函式也沒有給出。
extern int v4l_open(char *, v4l_device *);
extern int v4l_close(v4l_device *);
extern int v4l_get_capability(v4l_device *);
extern int v4l_get_picture(v4l_device *);
extern int v4l_get_mbuf(v4l_device *);
extern int v4l_set_picture(v4l_device *, int, int, int, int, int,);
extern int v4l_grab_picture(v4l_device *, unsigned int);
extern int v4l_mmap_init(v4l_device *);
extern int v4l_grab_init(v4l_device *, int, int);
extern int v4l_grab_frame(v4l_device *, int);
extern int v4l_grab_sync(v4l_device *);
上述函式會在下文中逐漸完成，功能也會逐漸介紹，雖然現在看起來沒什麼感覺只能從函式名上依稀體會它的功能，或許看起來很煩，不過看完下文就會好了。
2.獲得裝置資訊。
3.根據需要更改裝置的相關設定。
4.獲得採集到的影象資料（在這裡v4l提供了兩種方式，直接通過開啟的裝置讀取資料，使用mmap記憶體對映的方式獲取資料）。
5.對採集到的資料進行操作（如顯示到螢幕，影象處理，儲存成檔案）。
知道了流程之後，我們就需要根據流程完成相應的函式。
具體的函式如下
#define default_device 「/dev/video0」
int v4l_open(char *dev , v4l_device *vd)
if(v4l_get_capability(vd))return -1;
if(v4l_get_picture(vd))return -1;//這兩個函式就是即將要完成的獲取裝置資訊的函式
return 0
}同樣對於第6步也十分簡單，就是int v4l_close(v4l_device *);的作用。
函式如下：
int v4l_close(v4l_device *vd)
現在我們完成第2步中獲得裝置資訊的任務，下面先給出函式在對函式作出相應的說明。
int v4l_get_capability(v4l_device *vd)
return 0;
}int v4l_get_picture(v4l_device *vd)
return 0;
}struct video_capability
picture結構包括了亮度，對比度，色深，調色盤等等資訊。標頭檔案裡還列出了palette相關的值，這裡並沒有給出。
這裡直接給出另外乙個函式
int v4l_get_mbuf(v4l_device *vd)
return 0;
}int v4l_get_mbuf(v4l_device *vd)
return 0;
}對於結構體video_mbuf在v4l中的定義如下，video_mbuf結構體是為了服務使用mmap記憶體對映來獲取影象的方法而設定的結構體，通過這個結構體可以獲得攝像頭裝置儲存影象的記憶體大小。具體的定義如下，各變數的使用也會在下文詳細說明。
struct video_mbuf
;下面完成第3步按照需要更改裝置的相應設定，事實上可以更改的設定很多，本文以更改picture屬性為例說明更改屬性的一般方法。
那麼我們就完成extern int v4l_set_picture(v4l_device *, int, int, int, int, int,);這個函式吧
int v4l_set_picture(v4l_device *vd,int br,int hue,int col,int cont,int white)
return 0;
}int v4l_get_mbuf(v4l_device *vd)
return 0;
}對於結構體video_mbuf在v4l中的定義如下，video_mbuf結構體是為了服務使用mmap記憶體對映來獲取影象的方法而設定的結構體，通過這個結構體可以獲得攝像頭裝置儲存影象的記憶體大小。具體的定義如下，各變數的使用也會在下文詳細說明。
struct video_mbuf
;下面完成第3步按照需要更改裝置的相應設定，事實上可以更改的設定很多，本文以更改picture屬性為例說明更改屬性的一般方法。
那麼我們就完成extern int v4l_set_picture(v4l_device *, int, int, int, int, int,);這個函式吧
int v4l_set_picture(v4l_device *vd,int br,int hue,int col,int cont,int white)
return 0;
}上述函式就是更改picture相關屬性的例子，其核心還是v4l給我們提供的ioctl的相關呼叫，通過這個函式可以修改如亮度，對比度等相關的值。
v4l程式設計基礎
我們都知道，在linux中，為了遮蔽使用者對裝置訪問的複雜性，採用了裝置檔案，即可以通過 像訪問普通檔案一樣的方式來對裝置進行訪問讀寫。電視卡在linux中和印表機，滑鼠一樣，屬於字元 裝置。其主裝置號是81，在實際操作上，訪問控制電視卡也和一般的裝置檔案沒有什麼不同。用open 開啟裝置，int ...
V4L 簡介及其與V4L2區別
由於早期的 v4l 有很多缺陷，bill dirks 等人對其進行了重新設計，並取名為video for linux 2 v4l2使用 最早出現於linux2.5.x 版本。v4l2 相比於v4l 有更好的擴充套件性和靈活性，並且支援的硬體裝置更多。因此在應用程式v4l程式設計實際是指v4l2,我們...
v4l2框架v4l2 device API分析
涉及到的結構體 struct v4l2 device在v4l2框架中充當所有v4l2 subdev的父裝置，管理著註冊在其下的子裝置 struct v4l2 device struct device 代表子裝置，包含了子裝置的相關屬性和操作 struct device struct subdev s...