由於早期的 v4l 有很多缺陷，bill dirks 等人對其進行了重新設計，並取名為video for linux 2(v4l2使用)，最早出現於linux2.5.x 版本。v4l2 相比於v4l 有更好的擴充套件性和靈活性，並且支援的硬體裝置更多。
因此在應用程式v4l程式設計實際是指v4l2,我們這個系列的以v4l2為主,但由於歷史的原因,v4l2一般相容v4l.所以很多程式可以用v4l介面.
v4l2(video for linux) 可以支援多種裝置,它可以有以下幾種介面:
5. 收音機介面(radio inte***ce):可用來處理從am或fm高頻頭裝置接收來的音訊流.
跟一般裝置處理一樣,大體上v4l處理有四個流程.
2.1 開啟v4l裝置結點
一般v4l裝置結點名是 /dev/videon.如第乙個v4l裝置是/dev/video0.
int fd = open("/dev/video0",o_rdwr |o_nonblock);
2.2配置裝置/查詢裝置屬性
主要通過ioctl來操作,象v4l2常見的的命令有
格式
int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, .../*args*/) ;
__request是v4l2一些ioctl命令,常見如下.
vidioc_reqbufs：分配記憶體
vidioc_querybuf：把vidioc_reqbufs中分配的資料快取轉換成實體地址
vidioc_querycap：查詢驅動功能
vidioc_s_fmt：設定當前驅動的頻捕獲格式
vidioc_g_fmt：讀取當前驅動的頻捕獲格式
vidioc_try_fmt：驗證當前驅動的顯示格式
vidioc_cropcap：查詢驅動的修剪能力
vidioc_qbuf：把資料從快取中讀取出來
vidioc_dqbuf：把資料放回快取佇列
完整的ioctl命令參見
在
有的裝置是從應用發往硬體處理,如電視介面.
在v4l介面,設定了三種應用程式與驅動的互動方式,分別是
直接讀取裝置檔案方式(read/write)、使用者指標方式(userptr)以及mmap 對映方式。
1)mmap方式,驅動將內部資料空間對映到應用程式空間上,雙方直接在這個空間進行資料交換,是效果最高的方法,這也是最常用的方式之一
2)
直接讀取裝置檔案方式 直接呼叫 read()、write()函式進行資料的讀入和輸出，該方法一般配合select()使用。
3)使用者指標方式 首先由應用程式申請一段緩衝區，然後將緩衝區傳給驅動，驅動將其作為緩衝區，從而實現了記憶體共享。這一方法用的較少.
2.4 關閉裝置
呼叫close();如果是記憶體對映方式,在關閉前還需要呼叫munmap解除對映.
3.
v4l兩個版本區別
1.標頭檔案不一樣 v4l使用#include
v4l2使用 #include
2.ioctl命令編號 ,v4l使用 vidioc***x的形式,而v4l2使用vidioc_***x 或 vidioc_g_***x形式.
如v4l中取裝置屬性命令是vidiocgcap,而v4l2對應的是vidioc_querycap.
3.兩者資料結構不一樣,v4l以video_為字首,而v4l以v4l2_為字首.如裝置屬性
v4l1--> struct video_capability video_cap
v4l2-->struct v4l2_capability
4.檢測v4l裝置版本
在v4l2中,規定必須實現 vidioc_querycap命令,而v4l1,規定必須實現vidiocgcap,用這個方法可以判斷裝置的版本.參見如下**.
/*
* author: andrew huang * detectd v4l2 device version
* */
#include #include #include #include #include #include #include #include #include /*
0 -- 不是v4l裝置
1 -- v4l 裝置
2 -- v4l2 裝置
*/int test_v4l_version(int fd)
else if (-1 != ioctl(fd,vidiocgcap,dummy))
return ret;
}int main(int argc,char * argv)
printf("open device %s\n",dev_name);
cam_fd = open(dev_name,o_rdwr|o_nonblock);
if(cam_fd == -1)
switch(test_v4l_version(cam_fd))
close(cam_fd);
return 0;
}
**：ps：
錯誤：expected expression before 『struct』
解決：#include
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