PCL 1 6 0的安裝與配置

2021-06-22 03:20:46 字數 2447 閱讀 6939

有linux,windows,mac三種版本可選,在windows中,有32bit和64bit可選(64bit,ms2010版本試過在vs2012上會報錯)。

直接選all-in-one版本可以不用編譯直接用。

二、安裝完成之後,配置環境:

1、計算機-->屬性-->高階系統設定。彈出系統屬性框。高階-->環境變數。新增系統變數,pcl_root,預設安裝目錄是:d:\program files\pcl 1.6.0

(這一步一般會在安裝的時候自動配置好,確認一下)

2、在系統變數path後追加:

d:\program files\pcl 1.6.0\bin;

d:\program files\pcl1.6.0\3rdparty\flann\bin;

d:\program files\pcl1.6.0\3rdparty\qhull\bin;

三、具體工程配置

1、新建工程後,專案屬性->vc++目錄->包含目錄 新增:

d:\program files\pcl 1.6.0\include\pcl-1.6

d:\program files\pcl1.6.0\3rdparty\boost\include

d:\program files\pcl1.6.0\3rdparty\eigen\include

d:\program files\pcl1.6.0\3rdparty\flann\include

d:\program files\pcl1.6.0\3rdparty\qhull\include

d:\program files\pcl1.6.0\3rdparty\vtk\include\vtk-5.8

2、專案屬性->vc++目錄->庫目錄 新增:

d:\program files\pcl 1.6.0\lib

d:\program files\pcl1.6.0\3rdparty\boost\lib

d:\program files\pcl1.6.0\3rdparty\flann\lib

d:\program files\pcl 1.6.0\3rdparty\qhull\lib

d:\program files\pcl1.6.0\3rdparty\vtk\lib\vtk-5.8

opengl32.lib

pcl_kdtree_debug.lib

pcl_io_debug.lib

pcl_search_debug.lib

pcl_segmentation_debug.lib

pcl_features_debug.lib

pcl_filters_debug.lib

pcl_visualization_debug.lib

pcl_common_debug.lib

flann_cpp_s-gd.lib

libboost_system-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_thread-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_47.lib

libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_47.lib

vtkalglib-gd.lib

vtkcharts-gd.lib

vtkcommon-gd.lib

vtkdicomparser-gd.lib

vtkexoiic-gd.lib

vtkexpat-gd.lib

vtkfiltering-gd.lib

vtkfreetype-gd.lib

vtkftgl-gd.lib

vtkgenericfiltering-gd.lib

vtkgeovis-gd.lib

vtkgraphics-gd.lib

vtkhdf5-gd.lib

vtkhybrid-gd.lib

vtkimaging-gd.lib

vtkinfovis-gd.lib

vtkio-gd.lib

vtkjpeg-gd.lib

vtklibxml2-gd.lib

vtkmetaio-gd.lib

vtknetcdf-gd.lib

vtknetcdf_cxx-gd.lib

vtkpng-gd.lib

vtkproj4-gd.lib

vtkrendering-gd.lib

vtksqlite-gd.lib

vtksys-gd.lib

vtktiff-gd.lib

vtkverdict-gd.lib

vtkviews-gd.lib

vtkvolumerendering-gd.lib

vtkwidgets-gd.lib

vtkzlib-gd.lib

四、注意

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