harris 檢測角點

2021-06-30 16:04:33 字數 1714 閱讀 6224

主要是使用函式 cv_exports_w void goodfeaturestotrack( inputarray image, //輸入影象

outputarray corners, //角點數

int maxcorners,    //最大角點數

double qualitylevel, //最大最小特徵值乘法因子

double mindistance,  //角點之間最小距離

inputarray mask=noarray(),

int blocksize=3,

bool useharrisdetector=false,

double k=0.04

//#include "stdafx.h"

#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/flann/miniflann.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include "opencv2/video/video.hpp"

#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"

#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"

#include "opencv2/ml/ml.hpp"

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/contrib/contrib.hpp"

#include #include #include //#include using namespace std;

using namespace cv;

mat src, src_gray;

int maxcorners = 1000;

int maxtrackbar = 100;

rng rng(12345);

char* source_window = "image";

void goodfeaturestotrack_demo(int, void*);

iplimage* bg_frame;

int main()

void goodfeaturestotrack_demo(int, void*)

//shi-tomasi 角點演算法引數定義

vectorcorners;

double qualitylevel = 0.01;//最大最小特徵值乘法因子

double mindistance = 10;//角點之間最小距離

int blocksize = 3;

bool useharrisdetector = false;

double k = 0.04;

mat copy;

copy = src.clone();

goodfeaturestotrack(src_gray, corners, maxcorners, qualitylevel, mindistance, mat(), blocksize, useharrisdetector, k);

cout << "檢測到角點數:" << corners.size() << endl;

int r = 1;

for (int i = 0; i



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