1、什麼是harris角點
在影象中，可以認為角點是物體輪廓線的連線點，是影象中重要的特徵點。角點數目遠小於畫素點，通過檢測角點可較準確地識別物體並減少計算量。角點檢測在目標識別、目標跟蹤、影象匹配等方面具有重要作用。
如下圖，紅色圓圈標註的點可看做角點。
2、如何檢測harris角點
可將影象分為三個部分：
檢測方法：取某個畫素的乙個鄰域視窗，當這個視窗向各個方向移動時，若畫素灰度值變化都比較大則判定為角點。
e(u,v)表示視窗內平均畫素灰度值的變化 ，
w(x,y)表示視窗內(x,y)處的權重，u、v表示水平、豎直方向的偏移。
對i(x+u,y+v)進行泰勒級數展開並取一階近似，
x、iy是i對x、y的偏導。
所以 ，
角點滿足條件：無論u，v怎樣取值，e(u,v)的變化都是比較大的。
可根據m的特徵值來判斷角點，
當λ1、λ2近似相等且都比較大時，可看做角點；
當λ1、λ2近似相等且都比較小時，可看做平坦區域；
當λ1、λ2乙個非常大乙個非常小時，可看做邊緣區域；
由此定義角點響應函式r=det(m)-k(tracem)2,其中det(m)=λ1λ2,tracem=λ1+λ2.
檢測結果：
Harris角點檢測
貼一下 計算機視覺課的作業 有時候 需要用下 function f detectcorner i,threshold,sigma harris corner detect by lifeiteng version1.0 灰度影象 2013 5 08 version1.1 彩色影象 2013 5 13...
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