介紹：角點是很容易在影象中定位的區域性特徵，並且大量存在於人造物體中(例如牆壁、門、桌子等)，角點的價值在於它是兩條邊緣線的接合點，是一種二維特徵，可以被精確地檢測(即使是亞畫素級精度)。
實現原理：
例子**：
#include#includeusing namespace std;using namespace cv;mat srcimg, grayimg;int thresholdvalue = 130;int maxcount = 255;void harrisdemo(int, void *) currentrow++; } } imshow("harriscornerdetection result", resultimg);}void test() } } imshow("custom harris corners detector", resultimg);}void custom****omasidemo(int, void *) } } imshow("custom shi-tomasi corners detector", resultimg);}void test() } minmaxloc(harrisrspimg, &harrisminrsp, &harrismaxrsp, 0, 0, mat()); namedwindow("custom harris corners detector", cv_window_autosize); createtrackbar("quality value", "custom harris corners detector", &qualityleve, maxcount, customharrisdemo); customharrisdemo(0, 0); //計算最小特徵值 ****omasirsp = mat::zeros(srcimg.size(), cv_32fc1); cornermineigenval(grayimg, ****omasirsp, blocksize, ksize, 4); minmaxloc(****omasirsp, &****omasiminrsp, &****omasimaxrsp, 0, 0, mat()); namedwindow("custom shi-tomasi corners detector", cv_window_autosize); createtrackbar("quality value", "custom shi-tomasi corners detector", &smqualitylevel, maxcount, custom****omasidemo); custom****omasidemo(0, 0);}int main()
作用：提高檢測精準度。
例子**：
#include#includeusing namespace std;using namespace cv;//亞畫素級別焦點檢測int maxcorners = 20;int maxcount = 50;mat srcimg, grayimg;void subpixeldemo(int, void *){ if (maxcorners corners; double qualitylevel = 0.01; double mindistance = 10; int blocksize = 3; double k = 0.04; goodfeaturestotrack(grayimg, corners, maxcorners, qualitylevel, mindistance, mat(), blocksize, false, k); cout <
Harris角點檢測
貼一下 計算機視覺課的作業 有時候 需要用下 function f detectcorner i,threshold,sigma harris corner detect by lifeiteng version1.0 灰度影象 2013 5 08 version1.1 彩色影象 2013 5 13...
HARRIS角點檢測
cvinvoke.cornerharris image.convert b,2 注意 角點檢測傳出的為float型別的資料 cvinvoke.normalize b,b,0,255,normtype.minmax,depthtype.cv32f 正常化輸入陣列，使得它的範數或值範圍取一定值 多個 d...
Harris角點檢測
1 什麼是harris角點 在影象中，可以認為角點是物體輪廓線的連線點，是影象中重要的特徵點。角點數目遠小於畫素點，通過檢測角點可較準確地識別物體並減少計算量。角點檢測在目標識別 目標跟蹤 影象匹配等方面具有重要作用。如下圖，紅色圓圈標註的點可看做角點。2 如何檢測harris角點 可將影象分為三個...