角點是影象很重要的特徵,對影象圖形的理解和分析有很重要的作用。角點在保留影象圖形重要特徵的同時,可以有效地減少資訊的資料量,使其資訊的含量很高,有效地提高了計算的速度,有利於影象的可靠匹配,使得實時處理成為可能。角點在三維場景重建運動估計，目標跟蹤、目標識別、影象配準與匹配等計算機視覺領域起著非常重要的作用。在現實世界中，角點對應於物體的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。
人眼對角點的識別通常是在乙個區域性的小區域或小視窗完成的。如果在各個方向上移動這個特徵的小視窗，視窗內區域的灰度發生了較大的變化，那麼就認為在視窗內遇到了角點。如果這個特定的視窗在影象各個方向上移動時，視窗內影象的灰度沒有發生變化，那麼視窗內就不存在角點；如果視窗在某乙個方向移動時，視窗內影象的灰度發生了較大的變化，而在另一些方向上沒有發生變化，那麼，視窗內的影象可能就是一條直線的線段。
對於過多的理論這裡不再多說，下面也提供了一篇比較詳細的理論知識．
**詳見ipynb檔案.
Harris角點檢測
貼一下 計算機視覺課的作業 有時候 需要用下 function f detectcorner i,threshold,sigma harris corner detect by lifeiteng version1.0 灰度影象 2013 5 08 version1.1 彩色影象 2013 5 13...
HARRIS角點檢測
cvinvoke.cornerharris image.convert b,2 注意 角點檢測傳出的為float型別的資料 cvinvoke.normalize b,b,0,255,normtype.minmax,depthtype.cv32f 正常化輸入陣列，使得它的範數或值範圍取一定值 多個 d...
Harris角點檢測
1 什麼是harris角點 在影象中，可以認為角點是物體輪廓線的連線點，是影象中重要的特徵點。角點數目遠小於畫素點，通過檢測角點可較準確地識別物體並減少計算量。角點檢測在目標識別 目標跟蹤 影象匹配等方面具有重要作用。如下圖，紅色圓圈標註的點可看做角點。2 如何檢測harris角點 可將影象分為三個...