UCOSII任務的刪除和掛起

int8u ostaskdel (int8u prio)函式用於刪除任務

prio：需要刪除的任務的優先順序

當乙個任務不需要執行的話，我們就可以將其刪除掉，刪除任務不是說刪除任務**，而是不再管理這個任務，在有些應用中我們只需要某個任務執行一次，執行完成後就將其刪除掉。雖然允許在系統執行的時候刪除任務，但是應該盡量避免這種操作。

int8u ostasksuspend(int8u prio)

prio: 需要掛起的任務的優先順序

有些時候需要任務暫停執行，但是以後還要執行，因此我們不能刪除掉任務，可以使用本函式將任務掛起，以後再恢復執行

int8u ostaskresume(int8u prio)

prio: 需要恢復的任務的優先順序

將掛起的任務進行恢復，使任務繼續執行

#define start_task_prio  10

#define start_stk_size 64
os_stk start_task_stk[start_stk_size];
void starttask(void *p_arg);
#define led0_task_prio 7
#define led0_stk_size 64
os_stk led0_task_stk[led0_stk_size];
void led0task(void *p_arg);
#define led1_task_prio 6
#define led1_stk_size 64
os_stk led1_task_stk[led1_stk_size];
void led1task(void *p_arg);
int main()
//開始任務，建立兩個任務後在後面不再使用，刪除掉開始任務
void starttask(void *p_arg)
//任務1
void led0task(void *p_arg)
if(time == 20)
}}//任務2
void led1task(void *p_arg)
}

雖然

ucos ii 任務的刪除

建立任務的過程，首先分配乙個空閒的tcb給任務，然後對該tcb的各個域進行賦值，對任務的堆疊進行初始化，其中，任務的 的位址被壓入堆疊。這為以後任務的執行做了充分準備。就緒表和就緒組做了適當的處理，根據任務的優先順序進行了設定。就緒tcb鍊錶也插入了該tcb。那麼若將任務刪除，就是任務建立的逆過程，...

任務的建立 掛起和恢復

ucosii有兩個建立任務的函式 ostaskcreate 和ostaskcreateext 其中ostaskcreateext 是ostaskcreate 的擴充套件。並提供了一些附加功能。int8u ostaskcreate void task void pd 指向任務的指標 void pdat...

C OS II 示例 ucos任務的掛起與刪除

1 設計乙個只有乙個任務mytask的應用程式。2 在 1 的任務mytask中再建立乙個任務yourtask。要求當任務yourtask執行20次後，掛起任務mytask 當任務yourtask執行40次後，恢復任務mytask。要求任務mytask和任務yourtask執行一段時間後，使任務my...