最近在學步進電機，為了準備2017的暑假電賽，萬一不小心用到尼。說起步進電機，我們就聊一聊步進電機的那些事，我想起在這之前
還用了l298n來驅動電機，那真是乙個悲慘的故事，過程就不說出了讓大家開心開心了。故事結果就是步進電機理都不理我，就是不轉。
可見驅動的適合很重要，就像你要找女朋友是一樣的，適合很重要。
這次我可是借了一套步進電機和他的伴侶驅動。步進電機和直流電機最大的不同就是人家要的不是速度，而是一步乙個腳印的往前進，當然
也可能後退。人家對角度情有獨鍾，那麼人家怎麼把握角度尼，這就要我們用微控制器給他脈衝。如果我們要調速就需要改變他的頻率。改變
他的占空比這招沒用，人家只要脈衝就行了。每個脈衝就是乙個腳步（角度）給的多，不如懂人家。
不同的步進電機，不同的細分值，都是對應不同的頻率，你自己試試，找到他合適的頻率範圍。
再說說怎麼精確脈衝數來控制角度，剛才我們說每乙個脈衝對應乙個角度，如果我們控制角度就要進一步控制脈衝數，這裡我使用的是stm32
f103zet6。對應的定時器產生pwm同時開啟更新中斷，這樣乙個週期完就會產生中斷，每中斷一次變數就加1。每乙個週期肯定有乙個脈衝，
這樣就對應起來了。
定時器3控制PWM的輸出脈衝 步進電機的控制
採用定時器tim3來控制pwm的輸出來產生頻率變化的脈衝。過程 加速 勻速 減速 停止 檔案 stepmotor.c 定義步進電機控制程式 用到的tim2為了實現另外的功能可以忽視 include stepmotor.h include u32 pul cnt tim3脈衝計數 vu32 step ...
PWM控制電機
脈衝寬度調製 pwm 是英文 pulse width modulation 的縮寫，簡稱脈寬調變，是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量 通訊到功率控制與變換的許多領域中。占空比指的是高低電平所佔的時間的比率，占空比越大，電路開通時間就越長，整機效能就越高...
微控制器控制步進電機 步進電機驅動器控制及驅動的要求
步進電機驅動控制系統由控制電路 驅動電路和步進電機三部分組成。其主要功能如下 1 控制電路 用於產生脈衝，控制電機的速度和方向。2 驅動電路 根據控制器輸入的脈衝和方向訊號，為步進電機各繞組提供正確的通電順序，以及電機所需的高電壓 高電流，並提供過電流 過熱等各種保護措施。3 步進電機 驅動器放大控...