人工智慧 第三章 通過搜尋進行問題求解

2021-08-10 15:42:34 字數 1149 閱讀 9797

無資訊搜尋演算法:指演算法除了問題定義本身沒有任何其他資訊;

有資訊搜尋演算法:可以利用給定的知識引導更有效地找到解。

3.1 問題求解agent

1)問題形式化:在給定目標下確定需要考慮哪些行動和狀態的過程;

2)搜尋:尋找一組解決問題的行動序列的過程稱為搜尋,搜尋演算法的輸入是問題,輸出是問題的解,以行動序列的形式返回問題的解;

3)問題形式化描述:

a)agent的初始狀態;

b)描述agent的可能行動;

c)對每個行動的描述**移模型);

d)目標測試(確定給定的狀態是否為目標狀態);

e)路徑耗散(邊加權)。

4)抽象:除去細節的過程被稱為抽象。如果執行解中的每個行動比原始問題中的容易,那麼這種抽象是有用的;

3.2 問題例項

1)任何實用演算法都必須避免搜尋全部狀態空間,只能搜尋狀態空間中的很小一部分。

3.3 通過搜尋求解

1)邊緣(開結點表):在任一給定時間點,所有待擴充套件的葉節點的集合;

2)一般搜尋演算法如下圖

對與graph_search的另乙個特點:邊緣將狀態空間圖分成了已探索區域和未被探索區域,因此從初始狀態出發至任一未被探索狀態的路徑都不得不通過邊緣中的結點,如下圖示。

3)評價演算法效能:

a)完備性:當問題有解時,這個演算法是否能保證找到解;

b)最優性:搜尋策略能夠找到最優解;

c)時間複雜度:找到解需要花費多長時間;

d)空間複雜度:在執行搜尋的過程中需要多少記憶體。

3.6 啟發式函式

1)有效分支因子b*: n+1 = 1 + b* + (b*)^2 + … + (b*)^d,所得b*越小演算法效能越好;

2)鬆弛問題:減少了行動限制的問題;鬆弛問題的狀態空間圖是原有狀態空間圖的超圖,原因是減少限制導致圖中邊的增加;

人工智慧(三)上 通過搜尋進行問題求解

四個基本步驟 1 目標形式化 goal formulation 成功的狀態描述 2 問題形式化 problem formulation 根據所給的目標考慮行動和狀態的描述 3 搜尋 search 通過對行動序列代價計算來選取最佳的行動序列.4 執行 execute 給出 解 執行行動.問題求解 形式...

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