最小二乘法

2021-08-14 09:42:19 字數 3033 閱讀 6536

最小二乘和梯度下降區別

簡單總結

後記參考

最小二乘法則是一種統計學習優化技術,它的目標是最小化誤差平方之和來作為目標,從而找到最優模型,這個模型可以擬合(fit)觀察資料。

回歸學習最常用的損失函式是平方損失函式,在此情況下,回歸問題可以用著名的最小二乘法來解決。最小二乘法就是曲線擬合的一種解決方法。

最小二乘法的問題分為兩類:

如果是線性的則有閉式解(closed-form solution),唯一解。理解為所有點都在某條線上,全擬合好了。

非線性的經常需要數值方法來求解。比如:隨機梯度下降或者牛頓法等。當然,隨機梯度下降也可以解決線性問題。

j (θ

)=∑i

=1m(

fθ(x

i)−y

i)2(1)

j(\theta)= \sum_^ (f_\theta(x_)-y_)^2 \tag

j(θ)=i

=1∑m

​(fθ

​(xi

​)−y

i​)2

(1)最小二乘法的目標就是最小化公式1。f則是模型(取自假設空間),y則是觀察值。

通俗來講,就是觀察值和擬合值(模型給出)之間的距離平方和最小化作為目標來優化。

思想就是把目標函式劃歸為矩陣運算問題,然後求導後等於0,從而得到極值。以線性回歸問題為例:

求解最小二乘的問題推導為如下:求解變數θ

\theta

θ,滿足

( xt

x)θ=

xty(2)

(x^t x)\theta = x^ty

(xtx)θ

=xty

(2)如果可逆,將得到:

θ =(

xtx)

−1xt

y\theta = (x^t x)^x^ty

θ=(xtx

)−1x

ty這是利用矩陣得到的最小二乘法的一種解法。

注意這是線性回歸的最小二乘法的求解結果,不是其他問題的,其他問題的假設函式有時候很複雜。比如下面的博文對線性回歸的推算挺好,但沒有說明求導的大前提條件:線性回歸,這容易把最小二乘法和最小二乘法的求解混在一起。

##數值方法隨機梯度下降

思路:對引數向量求導,使其梯度為0,然後得到引數變數的迭代更新公式。

θ j:

=θj−

α∗∂j

(θ)∂

(θj)

(3)\theta_j:=\theta_j - \alpha* \frac \tag

θj​:=θ

j​−α

∗∂(θ

j​)∂

j(θ)

​(3)

請參考:

##數值方法牛頓法

利用泰勒公式展開,利用梯度和海塞矩陣進行迭代下降。速度很快。

x k+

1=xk

−hk−

1gk(4)

x^=x^-h^_kg_ \tag

xk+1=x

k−hk

−1​g

k​(4

)變數以牛頓方法來下降。

牛頓方向定義為:

− hk

−1gk

-h^_kg_

−hk−1​

gk​請參考:

最小二乘看做是優化問題的話,那麼梯度下降是求解方法的一種。梯度下降是一種解決最優化問題的數值方法。最小二乘法則是乙個最優化問題。

數值方法的基本含義則是對乙個函式求極值,在無法直接求得解析解的情況下,通過求導為0的方法,找到迭代方向保證可以下降目標值,梯度方向或者牛頓方向等等。 逐步下降直到滿足一些工程要求則結束迭代。

最小二乘法是一種對於偏差程度的評估準則思想,由公式1給出。個人認為,應該稱之為:最小二乘準則。

公式1裡沒有給出f的值,也就是說假設空間。如果是線性回歸,也就是wx+b的形式,那麼公式2就是最小二乘法的解。所以大部分的博文都在此範疇討論。為何都用這個線性回歸直接說呢,其實最小二乘準則更適合線性回歸。應該稱之為狹義的最小二乘方法,是線性假設下的一種有閉式解的引數求解方法,最終結果為全域性最優。

梯度下降只是數值求解的具體操作,和最小二乘準則下面的最優化問題都可以用隨機梯度下降求解。

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

data = np.array([[

1,6]

,[2,

5],[

3,7]

,[4,

10]])

m =len

(data)

x = np.array(

[np.ones(m)

, data[:,

0]])

.tprint

("x:"

, x)

y = np.array(data[:,

1]).reshape(-1

,1)print

("y:"

,y)w = np.linalg.solve(x.t.dot(x)

, x.t.dot(y)

)## 求解xw=y的值,w

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