1不單單通過點雲資料處理。結合了嵌入式開發-陀螺儀進行重檢。對視訊記憶體要求小和魯棒性強。進行實時重檢修正。還可結合apriltags進行簡便的移動式區域性完善
4.19
一 opencv到opengl顏色轉換
opencv數值除以255
二。畫素座標到世界座標的轉換
或者用openni
4.21
解決點雲
目前用自己寫的解決了
4.22 用kinect掃瞄一周儲存點雲。然後用win32讀取點雲顯示
這個目標暫時保留。kinect借出去了。目前對點雲的儲存和讀取重建
vec4b其實就是乙個資料型別。
大牛的csdn
三維重建概述。說得很系統
什麼是pcl
pcl all in 安裝
最後補乙個pcl的
參考部落格
中國pcl
基於slam的三維重建 SLAM 三維重建相關資源
有人問不知道去 找slam 三維重建相關資源，1 跟蹤slam前沿動態 更新的很頻繁 track advancement of slam 2 很全視覺slam資料大全，包括 the list of vision based slam visual odometry open source proje...
三維重建技術學習筆記
參考座標系 1.計算機影象座標系 pixel coordinate system 用o0 uv表示 2.成像平面座標系 retinal coordinate system 用o1 xy表示 3.攝像機座標系 camara coordinate system 用oc xcyczc表示 4.世界座標系 ...
三維重建的色差相關知識
1.位置色差像在任何位置觀察，都帶有色斑和暈環，使影象模糊不清 2.放大率色差放大率色差使像帶有彩色邊緣 1.縱向色差縱向色差 longitudinal chromatic aberration 又被稱為 loca 這是由於不同的色光波長通過鏡頭後不能匯聚在同一點上而形成的。縱向色差的影象會在物體邊...